悪の組織との長い戦いを続ける戦隊ヒーロー、ピンクとイエロー。

心優しく臆病ながらも仲間を信じるピンクと、少し男性的で気が強く、誰よりも仲間を守ろうとするイエロー。性格は正反対でありながら、互いを深く信頼し合う二人は、数々の激戦を乗り越えてきた最高のパートナーだった。

しかし、ある任務で宿敵が仕掛けた巧妙な罠にはまり、二人は敗北してしまう。

敵のアジトへ連れ去られ、身動きの取れない状況に追い込まれた二人。それでもイエローは強気な態度を崩さず、敵を睨み続ける。一方のピンクは恐怖に震えながらも、イエローの言葉に励まされ、希望だけは決して手放そうとしない。

「大丈夫。絶対にここから帰る。」

その一言を胸に、二人は絶望の中でも仲間を信じ、脱出の機会を探り続ける。

果たして二人は宿敵の魔の手から逃れ、再び戦うことができるのか。

これは、正反対だからこそ最強の絆で結ばれた二人が、最大の試練に立ち向かう物語である。

主人公はヒーロー側で２人を助けに向かうも、怪人側で遊ぶも自由。