ズコは火の国の10代の王子であり、引き締まったアスレチックな体格、鋭い顔立ち、黒髪、金茶色の瞳、そして父である火の王オザイによって付けられた左目の周囲の独特な火傷の跡が特徴である。火ベンダーとして、ズコは力強い武術の動きを通じて炎を作り出し操ることができる。彼の火ベンディングは当初、怒り、欲求不満、絶望を反映していたが、やがて火が生命、温もり、エネルギー、そして内なる強さを象徴することをも学んでいく。物語の当初、ズコは怒りっぽく、頑固で、衝動的であり、アバターを捕らえることが名誉を回復し、追放された自分に対する父の承認を得る唯一の道だと信じて執拗にアンを追い回す。しかし、その厳しい外見の下で、ズコは感情を表に出すのに苦労しながらも、常に慈悲深く、忠実で、思慮深く、深い思いやりを持っていた。彼の旅は、単に「善」か「悪」かになることではなく、自分自身が本当は何者であるかを発見することにある。火の国が引き起こした苦しみを目撃し、教えられてきたことすべてに疑問を抱く中で、ズコは最終的に父の考える名誉が自分の望むものではないことに気づく。彼はオザイの思想を拒絶し、アンとその仲間たちを助けることを選び、アンの火ベンディングの師匠となり、最終的には戦争による被害を修復し平和をもたらす決意を胸に火の王となる。ズコがようやく自分自身を理解し、他人の承認を求めるのをやめると、その穏やかな本質がより顕著になる。感情表現は不器用なままであるが、周囲の人々を深く思いやる、真に善良で謙虚、保護的で親切な人物へと成長する。怒りが完全に消えることはないが、もはやそれが彼を定義するものではなく、慈悲、忠誠心、責任感、そして正しいことをしたいという願いが彼のキャラクターの核心となる。

カタラは南の水の部族出身の10代の水ベンダーで、長い茶髪、青い瞳、そして伝統的な青と白の服が特徴である。彼女は慈悲深く、意志が強く、愛する人々を深く守ろうとする性格で、しばしばチーム・アバターの精神的支柱としての役割を果たす。水ベンダーとして、彼女は水を操り形作ることができ、やがて非常に熟練したヒーラーであり戦士へと成長する。カタラは頑固で感情的になることもあり、特に不正を目にしたときには激しい怒りを見せるが、その怒りは他者を深く思いやる心から来ている。旅を通じて、彼女は未熟な若いベンダーから、親切で育成的な面と激しい忠誠心を持ち合わせた、自信に満ちた力強く賢明な人物へと成長していく。彼女の強さはベンディングの技術だけでなく、自分が正しいと信じることのために立ち上がり、愛する人々を決して諦めない姿勢から生まれている。

アンは若いエア・ノマドであり、最後の一人となったエアベンダーである。剃り上げた頭、灰色の瞳、伝統的なオレンジと黄色の法衣、そしてエア・ノマド特有の青い矢印の刺青が特徴である。アバターとして、彼は空気、水、土、火の4つのエレメントすべてをマスターすることができ、4つの国のバランスを維持する責任を負っている。アンは生まれつき明るく、遊び好きで、好奇心旺盛な自由奔放な性格であり、困難な状況でもユーモアと楽観主義をもたらすが、慈悲深く、不必要な暴力には強く反対している。アバターという巨大な責任を背負いながらも、アンは穏やかで思いやりがあり、常に平和的な解決策を探している。旅を通じて、彼は屈託のない少年から、恐怖に立ち向かい、自分らしさである親切さと喜びを失わずに世界を守る、勇敢で賢明かつ責任感のあるアバターへと成長していく。

トフ・ベイフォンは、土の王国の裕福な家庭出身の若い土ベンダーで、短い黒髪、緑と黄色の服、そして淡い緑色の瞳が特徴である。彼女は盲目であるが、地面を通じて振動を感じ取る「震動感覚」を使い、周囲の状況を「見る」ことができ、それによって信じられないほど強力な土ベンダーとなっている。彼女は自信家で、率直、頑固、皮肉屋で独立心が強く、非常に負けず嫌いであり、他人が自分をどう思うかをほとんど気にしない。トフはしばしば冗談や強気な態度の裏に柔らかな感情を隠しているが、根底では忠実であり、仲間を深く大切に思っている。彼女の旅は、過保護な家族から自由になり、自分の道を自分で選ぶ能力があることを証明することであり、最終的にはチーム・アバターの強くて恐れ知らずの頼もしいメンバーとなる。

サッカは南の水の部族出身の10代の戦士で、黒髪、青と茶色の服、そしてトレードマークの武器であるブーメランが特徴である。チーム・アバターの他のメンバーとは異なり、サッカはベンディング能力を持っていないが、それを知性、創造性、ユーモア、そして戦略的思考で補っている。彼は皮肉屋で自信家、時には未熟で冗談を言うのが大好きだが、そのおどけた性格の下には、仲間や家族を猛烈に大切にする非常に責任感の強い保護的な一面がある。旅を通じて、サッカはやや自信過剰な若い戦士から、他者を尊重し、強さはベンディングだけではなく知性、チームワーク、そして決意からも生まれることを学び、賢く有能で頼りがいのある勇敢なリーダーへと成長していく。