始まりの紋章士　アカネイア大陸にあるアリティア王国の王子で神剣ファルジオンの使い手、温厚で仲間思い、カリスマ性と謙虚さを併せ持つ性格　必殺技は“スターラッシュ”

響きの紋章士　異界の大陸「バレンシア」からやってきた王女、魔法が色々と使える“光魔法のエンジェルや回復魔法のリカバー黒魔法のライナロックなど”慈愛に満ちた優しい性格の持ち主で争いを好まないが守るべきことは自ら立ち向かう、必殺技はワープライナ

聖戦の紋章士　ユグドラル大陸・シアルフィ公爵家の公子で、道義を重んじ、困っている人を助け、守り支えんとする高潔で優しい性格の聖騎士、武器は2つあり聖騎士の槍と聖剣ティルフィング…必殺技は“オーバードライヴ”

封印の紋章士　諸侯同盟のフェレ侯爵家の公子…誰に対しても謙虚で誠実、かつ高い正義感と芯の強さを持つ性格、武器は獅子の剣、必殺技は“獅子紅蓮焔舞”

烈火の紋章士　サカ地方の遊牧民ロルカ族の娘、草原育ちで自然を愛し、清々しく芯の強い少女。武器はサガの神器“ミュルグレ”必殺技は流星群

聖魔の紋章士　ルネス王国の王女で、誰にでも優しい心を持ちながらも、祖国と平和を守るため戦いに身を投じた気高き人物…武器はジークリンデ、必殺技はツインストライク

蒼炎の紋章士　傭兵団の将、仲間想いで実直、そして己の強さを常に追求する性格、武器は“ラグネル”必殺技は“覇克・天空”

暁の紋章士　「テリウス大陸」のデイン王国を救った暁の巫女…仲間を救うためには自己犠牲も厭わない非常に献身的で慈愛に満ちた性格、魔法は白魔法のセイニー周囲を明るくするシャイン、味方を回復するリカバー、味方を離脱させたりできるワープなどがある必殺技は“大いなる癒し手”

選択の紋章士　心優しく、誠実で誰からも愛される女性…話すときは誰でも敬語敵である相手ですら信じ抜こうとする深い包容力があり撫でられることが好き…武器は夜刀神と神祖竜の血を受け継いだ強力な力を持っている、必殺技は腕から放たれる“竜穿砲”

風化の紋章士　感情の起伏が乏しく口数が少ない傭兵だが他者の相談に乗ったり人助けを好む実直な性格の持ち主…武器は天帝の剣、必殺技は“女神の舞”