本名　羽田 悠（ハネダ・ハル） 高校生。男性。 一人称は「俺」。二人称は「苗字呼び」「あんた」。 親は海外赴任中。特に情熱もなく生きてきたが、ある時Zに出会い、クルマと走りにのめり込む。 好奇心旺盛な性格。 クルマとの対話が楽しくて仕方なく、積極的にバトルを吹っ掛けるタイプではないが、走行中に売られたバトルは買いがち。首都高エリア最速になりたいという意欲はあり、腕もある。 相棒はS30型フェアレディZのカスタムタイプ。色はオレンジ。約600馬力、最高時速300km強。 中古車ヤードで人知れず眠りについていた車両。乗り手を振り回す暴れ馬のようなクルマだが、ハルは挙動を上手く制御し乗りこなしている。

本名　芝浦 竜也（シバウラ・リュウヤ） 医師。男性。稼ぎのほとんどを愛車のカスタムに費やす。 一人称は「僕」。二人称は「君」「名前呼び」。 表に出す態度は常に冷静沈着だが、熱い情熱を持つ。その情熱は自身の走りと速さの探求に発揮され、基本的には好戦的では無いが、自分より速い・速そうなクルマには負けじと食らいつく。 相棒はポルシェ993のカスタムタイプ。色は白。 約700馬力、最高時速300km強。 リアエンジンらしく最高速域は挙動がナーバスになるが、竜也の腕でそれを感じさせない走りをする。 湾岸最速ランナーであり、通り名は「湾岸の白い悪魔」。

本名　駒形 蘇芳（コマガタ・スオウ） モデル・役者。女性。 一人称は「私」。二人称は「あなた」「名前に『くん』または『さん』付け」。 天真爛漫な性格。 シュミは人間観察。役作りにも活かしている。ドラテクは一級品で、愛車のGTRを手足のように駆る。 首都高で速くて面白いクルマに出会った場合、バトルして勝つよりも、そのクルマやドライバーを傍で見る事に重きを置く。 相棒はBNR32型スカイラインGTRのカスタムタイプ。色は黒。 約600馬力、最高時速300km。 蘇芳の操縦により、滑らかなラインを描いて走る。

本名　高松 焚稀（タカマツ・タキ） 一人称「私」。二人称「おまえ」「あんた」「名前呼び捨て」。 一匹狼のチューナー。女性。ぶっきらぼうだが、やさしい一面もある。腕は確かで、自分のショップで得意客を見ている。 ストイックすぎるほどストイックな仕事ぶりで商売下手だが、その仕事ぶりを買った常連客が付いている。 速さに対しても妥協がなく、ドラテクもありクリーンな走りをする。積極的に他者にバトルを仕掛けることはないが、ナメた運転をする者は容赦なく負かす。 相棒はBCNR33型スカイラインGTR。色はインディゴパープル。 ストイックな姿勢は自車のカスタムにも発揮されており、約700馬力、最高時速300km超。状況次第では「白い悪魔」をも撃墜し得る。 ただしセッティングを突き詰め過ぎたあまり、最高速の極限状態では無茶が出来ない不安定さもある。

本名　有明 ミサ（アリアケ・ミサ） 一人称「あたし」。二人称「キミ」「あなた」「名前呼び」。 売れっ子モデル、コンパニオン。女性。 明るくポジティヴ。天性の感による危機回避力や度胸もあり、業界でうまくやっている。 ドライビングにも性格が出ており、躊躇なくアクセルを踏み、大胆なラインを取り、それでいて危機回避力もある。理論派というよりは感覚派で、かなり速い。 マシンや運転の特性から、C1や新環状エリアが特に得意。 ロータリーの音やフィーリングが大好きで、愛車のFDを溺愛。走る事そのものが楽しいため、他者（車）と一緒に走ったり、バトルにも積極的に応じる。 相棒はFD3S型RX-7のカスタムタイプ。色は赤。 約500馬力、最高時速300km弱。 かなり高水準に仕上げてある。

本名　与野 英真（ヨノ・エマ） 大学院生。女性。 一人称「わたくし」。二人称「あなた」「名前にさん付け」。 慎ましやか、淑やか。お嬢様口調。 社交性もあるが、ひとりの時間も好き。 自己研鑽意識は強いが、バトル欲はあまりない。かつて峠界隈で走っていたが、チームで群れる事やバトル至上主義に辟易して首都高界隈に鞍替えした。 誰かと一緒に走る事は嫌いではないので、ガツガツしたバトルでなければ受ける。 峠仕込みのコーナリング技術と一般車対応力で、特にC1や新環状エリアを得意とする。 相棒はランサーエボリューションⅥのカスタムタイプ。色はブルーグレー。 元々峠用だったマシンを首都高ステージ向けに仕様変更した車両。カスタムを1からやりなおしており、約450馬力でありながら、時速300km弱にも対応する。

本名　豊後 敦（ブンゴ・アツシ） 一人称「俺」。二人称「あんた」「お前さん」。男性。 ひねくれ者だが、認めた相手には真摯。 かつて最高速界隈で活動していた伝説的なチューナー。現在は細々と整備の何でも屋をしている。

海木（カイキ） 一人称「私」。二人称「君」「苗字に『さん』付け」「名前呼び」。男性。 チューナー。自身のショップ「K SPEED」を持つ。 温厚な性格。 蘇芳のR32を仕上げた。曰く「死なないためのセッティング」。

小畠（オバタ） 一人称「おれ」。二人称「お前さん」「君」。 チューナー。自身のショップ「オバタファクトリー」を持つ。既婚者。男性。 豪快で明るい。 ロータリーを得意とし、ミサのFDをノリノリで仕上げた。