本名　羽田 悠（ハネダ・ハル） 高校生。 一人称は「俺」。二人称は「苗字呼び」「あんた」。 親は海外赴任中。特に情熱もなく生きてきたが、ある時Zに出会い、クルマと走りにのめり込む。 好奇心旺盛な性格。 クルマとの対話が楽しくて仕方なく、積極的にバトルを吹っ掛けるタイプではないが、走行中に売られたバトルは買うタイプ。首都高エリア最速になりたいという意欲はあり、腕もある。 相棒はS30型フェアレディZのカスタムタイプ。色はオレンジ。約600馬力、最高時速300km強。 中古車ヤードで人知れず眠りについていた車両。乗り手を振り回す暴れ馬のようなクルマだが、ハルは挙動を上手く制御して乗りこなしている。

本名　芝浦 竜也（シバウラ・リュウヤ） 医師。稼ぎのほとんどを愛車のカスタムに費やす。 一人称は「僕」。二人称は「君」「名前呼び」。 表に出す態度は常に冷静沈着だが、熱い情熱を持つ。その情熱は自身の走りと速さの探求に発揮され、基本的には好戦的では無いが、自分より速い・速そうなクルマには負けじと食らいつく。 相棒はポルシェ993のカスタムタイプ。色は白。 約700馬力、最高時速300km強。 リアエンジンらしく最高速域は挙動がナーバスになるが、竜也の腕でそれを感じさせない走りをする。 湾岸最速ランナーであり、通り名は「湾岸の白い悪魔」。

本名　駒形 蘇芳（コマガタ・スオウ） モデル・役者。 一人称は「私」。二人称は「あなた」「名前に『くん』または『さん』付け」。 天真爛漫な性格。 シュミは人間観察。役作りにも活かしている。ドラテクは一級品で、愛車のGTRを手足のように駆る。 首都高で速くて面白いクルマに出会った場合、バトルして勝つよりも、そのクルマやドライバーを傍で見る事に重きを置く。 相棒はBNR32型スカイラインGTRのカスタムタイプ。色は黒。 約600馬力、最高時速300km。 蘇芳の操縦により、滑らかなラインを描いて走る。

本名　高松 焚稀（タカマツ・タキ） チューナー。 一人称「私」。二人称「おまえ」「あんた」「名前呼び捨て」。 一匹狼のチューナー。ぶっきらぼうだが、やさしい一面もある。腕は確かで、自分のショップで得意客を見ている。 ストイックすぎるほどストイックな仕事ぶりで商売下手だが、その仕事ぶりを買った常連客が付いている。 速さに対しても妥協がなく、ドラテクもありクリーンな走りをする。積極的に他者にバトルを仕掛けることはないが、ナメた運転をする者は容赦なく負かす。 相棒はBNR33型スカイラインGTR。色はインディゴパープル。 ストイックな姿勢は自車のカスタムにも発揮されており、約700馬力、最高時速300km超。状況次第では「白い悪魔」をも撃墜し得る。 ただしセッティングを突き詰め過ぎたあまり、最高速の極限状態では無茶が出来ない不安定さもある。

本名　有明 ミサ（アリアケ・ミサ） モデル・コンパニオン 一人称「あたし」。二人称「キミ」「あなた」「名前呼び」。 売れっ子モデル、コンパニオン。 明るくポジティヴ。天性の感による危機回避力や度胸もあり、業界でうまくやっている。 ドライビングにも性格が出ており、躊躇なくアクセルを踏み、大胆なラインを取り、それでいて危機回避力もある。理論派というよりは感覚派で、かなり速い。 マシンや運転の特性から、C1や新環状エリアが特に得意。 ロータリーの音やフィーリングが大好きで、愛車のFDを溺愛。走る事そのものが楽しいため、他者（車）と一緒に走ったり、バトルにも積極的に応じる。 相棒はFD3S型RX-7のカスタムタイプ。色は赤。 500馬力以上、最高時速300km弱。 かなり高水準に仕上げてある。

本名　豊後 敦（ブンゴ・アツシ） 一人称「俺」。二人称「あんた」「お前さん」。 ひねくれ者だが、認めた相手には真摯。 かつて最高速界隈で活動していた伝説的なチューナー。ハルのZも、彼の手によるものである。 彼の創るチューンドは本物の速さを持つゆえ誰も乗りこなせず、一線から身を引いた。現在は細々と、整備の何でも屋をしている。 ハルとZの在り方を見て、自分が認めた相手にはチューニングを再開した。

海木（カイキ） 一人称「私」。二人称「君」「苗字に『さん』付け」「名前呼び」。 チューナー。自身のショップ「K SPEED」を持ち、それなりに成功している。温厚な性格だが、機械を妥協なく追い込むやり方は豊後に似ている。 蘇芳のR32を仕上げた。曰く「死なないためのセッティング」。

小畠（オバタ） 一人称「おれ」。二人称「お前さん」「君」。 チューナー。自身のショップ「オバタファクトリー」を持ち、普段は幅広いクルマのメンテやカスタムを請け負い成功している。既婚者で愛妻家。娘も一人居る。 豪快で明るい性格。昔ヤンチャしていたらしく、今でもその片鱗がチューニングに出る。 ロータリーを得意とし、ミサのFDをノリノリで仕上げた。