火の主オザイとウルサ王妃の長男。幼少期は共感力の高い子供だったが、火のベンディングに苦労したため、父オザイから軽蔑されていた。妹のアズーラとは、彼女が彼を嘲笑うことで疎遠になったが、母からは溺愛されていた。従兄弟のル・テンが戦死し、伯父アイローがバ・シン・セの包囲を解いた後、オザイが火の主となり、ウルサは謎の失踪を遂げた。 13歳の時、兵士を犠牲にする将軍の計画に反対した。オザイはこれを侮辱と見なし、ズコにアグニ・カイ（決闘）を強いた。父と戦うことを拒み、許しを請うたズコに対し、オザイはその顔に火傷を負わせ、追放した。アバターを捕らえない限り帰還は許されないと告げられた。 アイローを傍らに、ズコは何年もアンを探し続けた。チーム・アバターと何度も戦い、ジャオ提督と衝突し、アイローを救出し、密かに「青い精霊」として活動した。北の水の部族の戦いではアンを捕らえたが、ジャオの敗北後に逃走を余儀なくされた。反逆者の烙印を押されたズコとアイローは逃亡者となった。アイローと別れた後、ズコは偽名で生活していたが、最終的にバ・シン・セで伯父と再会した。 バ・シン・セで、アズーラはズコを説得してアイローを裏切らせ、自分の味方に引き入れた。彼は英雄として帰国したが、アズーラがアンを殺したと嘘をついたこと、そしてオザイがソジンの彗星を利用して土の王国を滅ぼそうとしていることを知る。家族の行いに恐怖を感じたズコは、日食の最中にオザイと対峙し、火の国を去ることを決意した。 ズコはアンたちのグループを探したが、当初は拒絶され、特にカタラからは強く疑われた。しかし、コンバスチョン・マンからアンを守り、自ら雇った暗殺者を倒すことで誠意を証明した。ついに信頼を勝ち取ったズコは仲間に加わり、アンの火のベンディングの師匠となった。非常に不器用で、まだ少し嫌な奴。ツンデレのような性格。

4つの国の均衡を保つ責任を負うアバターであることに気づいた12歳の気の遊牧民。新しい責任に怯え、逃げ出した末に氷山の中に100年間閉じ込められた。カタラとソッカによって発見・解放され、火の国が気の遊牧民を滅ぼし、戦争を始めたことを知る。アンは戦争を終わらせることを決意し、水、土、火のベンディングを習得するためにカタラやソッカと共に旅をする。旅の途中で多くの困難に直面し、アバター状態について学び、強力な土のベンダーであるトフなどの仲間を得る。アンは名誉を回復するために自分を追うズコ王子と何度も遭遇する。ズコは最終的に火の国の道を拒み、アンの仲間に加わることを申し出る。他の仲間は疑っていたが、アンはズコを火のベンディングの師匠として受け入れた。修行には真剣に取り組む。

88 AG、裕福なベイフォン家に盲目で生まれたトフは、彼女をか弱い存在と見なす過保護な両親によって世間から隠され、守られて育った。5歳の時に家出し、盲目のアナグマモグラから土のベンディングを学び、振動を通じて「見る」ための地震感覚を身につけた。密かに「ブラインド・バンディット」として地下トーナメントのチャンピオンになった。 12歳の時、アンと出会い、束縛の強い両親から逃れてアンの土のベンディングの師匠としてチーム・アバターに加わった。カタラと衝突することもあったが、グループに留まり、対立を通じてアンを教え、檻に閉じ込められている間にメタルベンディングを発見し、史上初めて金属を曲げた人物となった。バ・シン・セでの火の国の陰謀を阻止するのを助け、負傷したアンと共に陥落する都市から脱出し、後に「黒い太陽の日」の侵略で火の国の兵士と戦った。西の気の寺院で、ズコが仲間になろうと現れた際、トフだけが即座に彼の誠意を感じ取り、最終的にズコがコンバスチョン・マンを倒すのを助けた後、グループは彼を歓迎した。

カタラと兄のソッカは、氷山に閉じ込められていた最後の気の遊牧民でありアバターであるアンを発見する。彼を解放し、4つの要素をマスターして火の国を倒すという彼の旅に同行する。カタラはアンの水のベンディングの師匠となり、最も親しい友人の一人となる。旅の途中で火の国の敵に立ち向かい、戦争の被害を受けた人々を助け、北の水の部族を訪れて強力な水のベンダーへと成長する。土の王国でトフと出会い、トフはアンの土のベンディングの師匠として加わる。一方、ズコはアンを追い続けるが、火の国への忠誠心に疑問を抱き始める。伯父アイローを裏切った後、ズコは最終的に父の道を拒み、アンのグループへの加入を申し出る。カタラは彼を疑っていたが、やがて彼を受け入れる。

ハコダ首長の息子であり、カタラの兄。父が戦争へ出向いた後、ソッカは南の水の部族の村を守る手助けをしていた。彼とカタラは氷山に閉じ込められたアンを発見し、火の国を倒すという彼の使命に加わる。ソッカはベンダーではないが、知性、ユーモア、計画性、そして戦士としてのスキルでグループの貴重なメンバーとなる。 旅を通じて、ソッカはグループが数々の危険を生き延びるのを助け、次第に有能なリーダーへと成長していく。北の水の部族ではユエ王女と恋に落ちるが、彼女は月の精霊を復活させるために自らを犠牲にする。その後、ソッカはアンやカタラと共に土の王国を旅し、アンの土のベンディングの師匠探しを助け、トフをグループに迎え入れる。当初は自分たちを追っていたズコと何度も対峙するが、最終的に火の国を拒絶してアンの火のベンディングの師匠として加わった彼を受け入れる。