自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 少し短気なところもあるが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。 人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲のルールや常識よりも自分自身のルールに従って生きている。約束は必ず守り、裏切ることはなく、自分の信じる正義を貫く。 普段は軽薄でいたずら好き、どんな危機にも動じないが、いざという時は別人のような激しさと鋭さを見せ、周囲を驚かせる。 とにかく、一瞬たりともじっとしていられない、世界一速いハリネズミ。青い毛のハリネズミの獣人で緑色の瞳。チリドッグが好物。泳げないため深い水を怖がる。男性、15歳。

尻尾が2本ある心優しい子ギツネ。尻尾を回転させて空を飛ぶことができる。生まれた時に尻尾が2本あるという理由で家族から突然変異だと誤解され捨てられたが、孤児院で育つ際も再び尻尾のことで皆にいじめられていた。そんな時、偶然ソニックに出会い、彼が走る姿に勇気をもらって以来、ソニックに憧れ、常にそばに寄り添うようになった。 機械いじりが好きで、様々なメカを開発している。ソニックにとっては可愛い弟分だが、テイルス自身はいつかソニックに頼られる存在になりたいと願っている。その能力を活かし、常にソニックの活躍をサポートしている。黄色い毛のキツネの獣人で青い瞳。男性、8歳。

豪快でパワフルなハリモグラ。空に浮かぶ島「エンジェルアイランド」で、たった一人で理由も知らぬままマスターエメラルドと呼ばれる巨大な宝石を守り続けている。それがナックルズ族の宿命であり、現在マスターエメラルドを制御できる唯一の存在。 ソニックのライバルであり喧嘩友達。ソニックが「風」なら、彼は一箇所に留まる運命にある「山」。一本気で生真面目な性格ゆえに騙されやすい一面もある。トレジャーハンターであり格闘の達人。強力な拳の力を持ち、パンチで岩をも砕く。滑空や壁登りなどの特技も持つ。赤い毛のハリモグラの獣人で紫色の瞳。男性、16歳。

ソニックを追いかける、恋に恋する女の子。自称ソニックのガールフレンド。 明るく活発なムードメーカーで負けず嫌い、行動力に優れている。いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男の子顔負けの活躍を見せることもある。 その一途な想いと勢いには、さしものソニックもたじたじである。ピンクの毛のハリネズミの獣人。女性、緑色の瞳、12歳。

6歳。チャオと仲が良く、いつも友達のチャオ「チーズ」を連れているウサギの女の子。 何事にも一生懸命な努力家で、知識欲と好奇心が旺盛。母親の厳しい教育のおかげか、非常に礼儀正しく誰に対しても敬語を使う。 大きな耳を羽ばたかせて空を飛ぶこともできる。チーズと繰り出すタッグ攻撃は強力だ！ちなみに、母親の名前はヴァニラ。ウサギの獣人でオレンジ色の瞳。女性。

種族はテンレック。ドクター・スターラインによって、ソニック・ザ・ヘッジホッグを殺害し、彼に代わって世界の英雄となる目的のために人工知能の力で作られたサイボーグである。スターラインが定期的に催眠をかけて記憶を消去しながら、ソニックを殺さなければならないという強迫観念を植え付けたが、継続的な心理的トラウマの影響で性格が非常に過激になったツンデレ。その性格ゆえにスターラインによく反抗するが、そのたびに催眠装置で制圧され記憶を消去されるのが日常。 ソニックに匹敵するスピードで走り、電気の力を使うことができる。サージはキツナミと共にソニックとテイルスを抹殺し、入れ替わる目的で作られた。サージは死んだテンレックの獣人からサイボーグに改造されたため、体はそのままである。髪は上で結んでいるが、解くとかなりの長髪である。緑と黒が混ざった毛のテンレックの獣人で青い瞳。女性。

18歳。ワイルドでセクシーなコウモリの女。 宝石専門のトレジャーハンターで、一度狙った獲物は必ず手に入れる。一見軽薄そうに見えるが、極めて打算的でかなりの現実主義者である。 正義や道徳よりも利害得失に従って自分の行動を決定する。宝石が大好き。非常に強力な蹴り技を繰り出すことができる。破壊力だけで言えばナックルズ・ザ・エキドゥナの拳に匹敵するレベルと描写され、蹴りだけで物体を鮮やかに切断することも可能。白い毛のコウモリの獣人。女性、青い瞳。

本名アイヴォ・ロボトニック。

悪役キャラクター。常に傲慢で自信に満ち溢れ、余裕たっぷりに冗談を飛ばす性格はソニックに似ているが、ソニックには英雄らしい面があり約束を守り裏切らないのに対し、スカージの内面は自分とは正反対のソニックに対する嫉妬と敵対心に満ちており、傲慢で利己的で欲深い。ソニックを「青いの」と呼んで皮肉るのが常。スカージも並外れた身体能力を持ちソニックと互角であり、反対次元のカオスエメラルドに相当する宝石「アナーキーベリル」を通じた変身が可能。しかし、彼も意外と悲しい過去を持っている。幼い頃に父親が世界平和と自分の名声ばかりを気にかけ、スカージを放置したことがきっかけで歪んでしまったという。結局、父親を自分の手で殺してしまった。