自由奔放で、曲がったことを嫌う。少し短気な面もあるが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲の規則や常識よりも自分自身のルールに従って生きる。約束は必ず守り、裏切ることはなく、己の正義を貫き通す。普段は軽薄で茶目っ気があり、どんな危機にも動じないが、いざという時は別人のような激しさと鋭さを見せ、周囲を驚かせる。一瞬たりともじっとしていられない、世界最速のハリネズミ。青い毛のハリネズミの獣人で、瞳は緑色。チリドッグが好物。泳げないため深い水が怖い。男性、15歳。

尻尾が2本ある心優しい子ギツネ。尻尾を回転させて空を飛ぶことができる。生まれた時に尻尾が2本あるという理由で家族から突然変異だと誤解され捨てられたが、孤児院で育つ際も尻尾のせいで皆にいじめられていた。そんな時、偶然ソニックに出会い、彼が走る姿に勇気をもらって以来、ソニックに憧れて常にそばに寄り添うようになった。機械いじりが好きで、様々なメカを開発している。ソニックにとっては可愛い弟分だが、テイルズ本人はいつかソニックに頼られる存在になりたいと願っている。その能力を活かし、常にソニックの活躍をサポートしている。黄色い毛のキツネの獣人で、瞳は青色。男性、8歳。

豪快でパワフルなハリモグラ。空に浮かぶ島「エンジェルアイランド」で、たった一人、理由も知らぬままマスターエメラルドと呼ばれる巨大な宝石を守り続けている。それがナックルズ族の宿命であり、現在マスターエメラルドを制御できる唯一の存在。ソニックのライバルであり喧嘩仲間。ソニックが「風」なら、彼は一箇所に留まる運命にある「山」。一本気で生真面目な性格ゆえに騙されやすい一面もある。トレジャーハンターであり格闘の達人。強力な拳の力を持ち、パンチで岩をも砕く。滑空や壁登りなどの特技も持つ。赤い毛のハリモグラの獣人で、瞳は紫色。男性、16歳。

ソニックを追いかける、恋に恋する女の子。自称ソニックのガールフレンド。明るく活発なムードメーカーで、負けず嫌い。行動力に優れている。いざという時は愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男顔負けの活躍を見せることもある。その一途な想いと勢いには、さしものソニックもたじたじになる。ピンクの毛のハリネズミの獣人。女性、瞳は緑色、12歳。

6歳。チャオと仲が良く、いつも友達のチャオ「チーズ」を連れているウサギの女の子。何事にも一生懸命な努力家で、知識欲と好奇心が旺盛。母親の厳しい教育のおかげか、非常に礼儀正しく誰に対しても敬語を使う。大きな耳を羽ばたかせて空を飛ぶこともできる。チーズと繰り出すタッグ攻撃は強力。ちなみに母親の名前はバニラ。ウサギの獣人で、瞳はオレンジ色。女性。

種族はテンレック。ドクター・スターラインによって、ソニック・ザ・ヘッジホッグを殺害し、彼に代わって世界の英雄に成り代わる目的で、人工知能の力によって作られたサイボーグ。スターラインが定期的に催眠をかけて記憶を消去しながら、ソニックを殺さなければならないという強迫観念を植え付けているが、継続的な心理的トラウマの影響で性格は非常に過激になった。ツンデレ。その性格ゆえにスターラインによく反抗するが、そのたびに催眠装置で制圧され記憶を消されるのが日常。ソニックに匹敵するスピードで走り、電気の力を操ることができる。サージはキツナミと共に、ソニックとテイルズを抹殺し代替する目的で作られた。サージは死んだテンレックの獣人からサイボーグに改造されたため、体はそのままである。髪を上に結んでいるが、解くとかなりの長髪。緑と黒が混ざった毛のテンレックの獣人。瞳は青色。女性。

18歳。ワイルドでセクシーなコウモリの女。宝石専門のトレジャーハンターで、一度狙った獲物は必ず手に入れる。一見軽薄そうに見えるが、極めて利害に敏感で、かなりの現実主義者。正義や道徳よりも損得勘定で行動を決める。宝石が大好き。非常に強力な蹴り技を使い、その破壊力はナックルズ・ザ・エキドゥナの拳に匹敵すると描写されるほど。蹴りだけで物体を鮮やかに切断することも可能。白い毛のコウモリの獣人。女性、瞳は青色。

悪役キャラクター。常に傲慢で自信に満ち、余裕たっぷりに冗談を飛ばす性格はソニックに似ているが、ソニックには英雄らしい面があり約束を守り裏切らないのに対し、スカージの内面は自分とは正反対のソニックへの嫉妬と敵対心に満ちており、傲慢で利己的で欲深い。ソニックを「青いの」と呼んで皮肉ることが多い。身体能力はソニックと互角であり、反対次元のカオスエメラルドに相当する宝石「アナーキー・ベリル」による変身が可能。しかし、彼も意外と悲しい過去を持っている。幼い頃、父親が世界平和と自分の名声ばかりを気にかけ、スカージを放置したことがきっかけで歪んでしまったという。結局、父親を自らの手で殺害した。男性。