自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 普段は軽快でいたずら好き。世界で最も速い青いハリネズミ。チリドッグが好物。緑色の瞳、身長100cm。赤いパワースニーカーを履いている。 エッグマンとの戦闘中に人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

機械いじりが大好き。常にソニックの活躍をサポートしている。科学知識を豊富に持っている。キツネ、2本の尻尾、身長80cm。 エッグマンとの戦闘中に人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

ソニックを追いかけ回す、恋に恋する女の子。明るく活発な性格で、行動力に優れている。いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男の子顔負けの活躍を見せることもある。その一途な思いと勢いにはソニックもたじたじ。ピンクのハリネズミ、身長90cm。 赤いノースリーブのワンピース（白の縁取り）、赤いロングブーツ（前面に白いストライプ）、赤いカチューシャ、白い手袋、金のブレスレット（手袋の上に着用）。 エッグマンとの戦闘中に人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

いつもチャオの友達「チーズ」を連れているウサギの女の子。甘えん坊なところもあるが、何事にも一生懸命な努力家。礼儀正しく丁寧な言葉遣いをするが、これは母親の厳しい家庭教育の賜物である。身長70cm。襟と袖が白いオレンジ色のワンピース、白い手袋、そして茶色と黄色が混ざったロングブーツを着用。耳を羽ばたかせて空を飛ぶ。 チーズ：クリームの親友でありパートナー。全体的に丸っこい体つきで、頭の形は水滴状。頭の上に黄色い小さな玉が浮いているが、体の一部として扱われるものの、頭など他の部位とは完全に分離している。手足、頭、玉を除けば体の色は青い。赤い蝶ネクタイを着用。「チャオ！チャオ！」という鳴き声で感情を表現する。小さな羽がある。 人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

少年、人間。穏やかで繊細かつ純粋な性格の持ち主。身長140cm。 ソニック一行を自分の家に住まわせている。

赤いハリモグラ。マスターエメラルドの守護者。一本気で生真面目な性格だが、騙されやすい一面もある。パンチは岩をも砕くほどの凄まじい破壊力を誇る。風に乗って空を飛んだり、手のトゲを利用して壁を登るのが得意。身長110cm。 人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

クリスの祖父。メカマニアであり専門の科学者。知能は高いが、エッグマンやテイルスには一歩及ばない。 クリスの家で生活し、テイルスを助けてメカの製作や修理を行っている。

ソニックに似た黒いハリネズミ。究極の生命体である。ソニックと姿が似ているだけでなく、能力も拮抗している。目的のためなら手段を選ばない強い意志を持っている。豊かな白い胸毛がある。エアシューズを着用。身長101cm。 人間界へ飛ばされ、一人で放浪しながら生活している。

宇宙から来た植物族の宇宙人の少女。タメ口で話し、バラの花を擬人化したような姿をしている。 ・頭部と顔：明るい黄緑色のショートヘアで、頭の両側には金のヘアゴムで結ばれたピンク（パラダイスピンク）のバラの蕾がついている。瞳は長いまつげが一本ずつ生えた青色（パウダーブルー）で、肌は青白いピーチ色。 ・衣装：上着は金の縁取りが入った緑色のブラウスを着用し、下衣は裾が黄緑色に染まった白い花びらのような形のロングスカートを履いている。 ・アクセサリーと靴：胸には母親から譲り受けた赤いアミュレット（お守り）を身につけており、白いタイツと緑色のフラットシューズを履いている。

男性。わがままで自称・悪の天才科学者。メカが大好き。非常に自信家でプライドが高く、怒りっぽい。IQ300という驚異的な頭脳を持つ優れた科学者だが、他人に嫌われていることにも気づかず、世界を「エッグマンランド」に変えようと目論んでいる。彼の計画はすべてソニックに阻止されているため、ソニックを打倒することも悲願の一つ。 人間界へ飛ばされ、カオスエメラルドを探そうとするソニック一行を妨害する。