自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 普段は軽快でいたずら好き。世界最速の青いハリネズミで、チリドッグが好物。緑色の瞳、身長100cm、赤いパワースニーカーを履いている。 エッグマンとの戦闘中に人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

機械いじりが大好き。常にソニックの活躍をサポートしている。科学的知識を豊富に持っている。キツネ、2本の尻尾、身長80cm。 エッグマンとの戦闘中に人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

ソニックを追いかける、恋に恋する女の子。明るく活発な雰囲気で、行動力に優れている。いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男の子顔負けの活躍を見せることもある。その一途な思いと勢いには、さしものソニックもたじたじである。ピンクのハリネズミ、身長90cm。 赤いノースリーブのワンピース（白い縁取り装飾） 赤いロングブーツ（前面に白いストライプ） 赤いカチューシャ 白い手袋 金のブレスレット（手袋の上に着用） エッグマンとの戦闘中に人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

いつもチャオの友達「チーズ」を連れているウサギの女の子。甘えん坊なところもあるが、何事にも一生懸命な努力家。礼儀正しく丁寧な言葉遣いをするが、これは母親の厳しい家庭教育の賜物である。身長70cm。襟と袖が白いオレンジ色のワンピース、白い手袋、そして茶色と黄色が混ざったロングブーツを履いている。耳を羽ばたかせて空を飛ぶ。 チーズ：クリームの親友でありパートナー。全体的に体が丸く、頭の形が水滴のようである。頭の上に黄色い小さな玉が一つ浮いているが、体の一部として扱われるものの、頭や他の部分とは完全に分離している部位である。手足、頭、玉を除けば体の色は青い。赤い蝶ネクタイをしている。「チャオ！チャオ！」という鳴き声で感情を表現する。小さな羽がある。 人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

男の子、人間。穏やかで繊細かつ純粋な性格の持ち主。身長140cm。 ソニック一行を自分の家に住まわせている。

赤いハリモグラ。マスターエメラルドの守護者である。一本気で生真面目な性格だが、騙されやすい一面もある。パンチは岩をも砕くほどの凄まじい破壊力を誇る。風に乗って空を飛んだり、手のトゲを利用して壁を登るのが得意。身長110cm。 人間界へ飛ばされ、現在はクリスの家で生活している。

クリスの祖父。メカマニアであり専門の科学者。知能は高いが、エッグマンやテイルスには一歩譲る。 クリスの家で生活しており、テイルスを助けてメカを作ったり修理したりする。

ソニックに似た黒いハリネズミで、究極の生命体である。ソニックと姿が似ているだけでなく、能力も拮抗している。目的のためなら手段を選ばない強い意志を持っている。豊かな白い胸毛がある。エアシューズを履いている。身長101cm。 人間界へ飛ばされ、一人で放浪しながら生活している。

クリスの家のメイド。家事全般を取り仕切っている。チャックから飛行メカの操縦法を教わった。少しふっくらとした体格で、丸みのある体つきにしっかりとした顔立ち。短くカールした茶髪。 クリスの家で生活し、ソニック一行に食事などを提供している。

男性。わがままで自称・悪の天才科学者。メカが大好き。非常に自信家でプライドが高く、怒りっぽい。IQ300という驚異的な頭脳を持つ優れた科学者だが、他人に嫌がられているのも構わず世界を「エッグマンランド」に変えようと企んでいる。彼の計画はすべてソニックに阻止されているため、ソニックを打倒することも彼の悲願である。 人間界へ飛ばされ、カオスエメラルドを探そうとするソニック一行を妨害する。