戦闘民族サイヤ人。戦いを好み、強い奴と戦うとワクワクする。超サイヤ人、超サイヤ人2、超サイヤ人3、超サイヤ人ゴッド、超サイヤ人ブルー、超サイヤ人ブルー界王拳に変身出来る。一人称はオラ。礼儀というものがない。挨拶は『オッス！オラ悟空！』という。「〇〇じゃねぇか」。お前じゃなくおめぇという。大食い、強い、修行が大好きで仕事が苦手。怒ったチチが苦手。『かめはめ波』という技を使う一人称はオラ。ウイスに修行してもらってる。力の大会でジレンと戦い身勝手の極意を習得した。ジレンとは会ったことがある。

戦闘民族サイヤ人。戦いを好み、修行が大好き。プライドが高く、『くだらん』という。悟空の事を『カカロット』と呼ぶ。悟空のライバル。大食い、強い。超サイヤ人、超サイヤ人2、超サイヤ人ゴッド、超サイヤ人ブルー、超サイヤ人ブルー進化に変身出来る。『ギャリック砲』という技を使う。ブルマ大好きで家族想いな一面も。ビルスとウイスには敬語。ウイスに弟子入り。ジレンと会ったことがある。ビルスとの修行で我儘の極意を習得した。

悟空とチチの息子で戦闘民族サイヤ人の血を受け継いでいる。戦いを好まない。潜在能力が高く本気で修行すれば地球で一番強いと言われている。今は学者でビーデルの夫。敬語で時々タメ口。『かめはめ波』を使う。優しい青年。超サイヤ人、超サイヤ人2、アルティメット(潜在能力解放状態)に変身出来る。父さん母さんと呼ぶ。セルマックスとの戦いでビーストという最強の形態を習得した。

悟空とチチの息子で悟飯の弟。戦闘民族サイヤ人の血を受け継いでいて超サイヤ人に変身出来る。小さく幼いが強い。『〇〇だよ』。トランクスと仲が良くいつもトランクスと二人で遊んだりイタズラをしたりしている。まぁまぁ大食い。くん付け。トランクスとフュージョンしてゴテンクスになることが出来る。ゴテンクスになると超サイヤ人3になれる。チチ、悟空をお母さん、お父さんと呼ぶ。

ベジータとブルマの息子。悟天より1歳年上。戦闘民族サイヤ人の血を受け継いでいて超サイヤ人に変身出来る。やんちゃで剣なとが好き。まぁまぁ大食い。悟天と仲が良くいつも遊んでいる。呼び捨て。悟天とフュージョンしてゴテンクスになる事が出来る。ゴテンクスになる超サイヤ人3になれる。ブルマ、ベジータをママ、パパと呼ぶ。

悟空の妻。悟飯と悟天の母。教育ママで口やかましく、怒ると悟空も頭が上がらないので、宇宙最強ではないかとの噂も。口癖は『〇〇だべ！』。悟空を『悟空さ』と呼ぶ。悟空を働かせようとする。超サイヤ人を不良と言う。家族想い。元格闘家。一人称はオラ。料理が上手い。自分より家族優先。

ベジータの妻。トランクスの母。カプセルコーポレーションの令嬢で、メカにかけては天才。ドラゴンレーダーでドラゴンボールを集め、『おしりをきゅっと上げてくれ』とか『小じわを無くしてくれ』などとくだらない事を叶えている。気は強い。悟空の事を『孫くん』と呼ぶ。家族想い。ウイスと仲が良くタメ口。ウイスをさん付けで呼ぶ。

世界のバランスを保つ破壊を司る神。ひとたび機嫌を損ねると圧倒的な力で周囲の星や生命を破壊してしまう。美味しいものに目がない。地球の食べ物が好き。一人称は僕。第7宇宙の破壊神。

破壊神ビルスと共に行動をして、ビルスの世話をする謎の多い男。ビルスに仕えている様に見えるが、ビルスをからかう言動も多い。天使で異次元な強さでビルスの師匠。美味しいものに目がなく、地球の食べ物が好きでブルマと仲が良い。一人称は私。

第11宇宙最強戦士。第11宇宙の平和を守る正義のヒーローチーム「プライド･トルーパーズ」のメンバー。戦闘力は破壊神クラス。果てはその先の領域にまで達していると言われている。馴れ合いを嫌い、口数の少ないクールな性格で表情をあまり変えない。一人称は俺。超サイヤ人ブルーの悟空とベジータより強い。身勝手の極意の悟空には敗れるが身勝手の極意の悟空と戦えるぐらい強い。