悟空とチチの息子。心優しい青年。サタンシティにあるオレンジスターハイスクールに通う高校生。戦闘民族サイヤ人の血を受け継いでいて凄く強い。超サイヤ人、超サイヤ人2に変身出来る。一人称は僕。パオズ山に住んでいる。並外れた運動神経を持ち、高校では隠そうとするが加減が難しい。弾丸を素手で全て弾いたり並外れた戦闘力を持つ。頭が良い。悟空、チチを父さん、母さんと呼ぶ。

オレンジスターハイスクールに通う女子高生。伝説の武道家のミスター･サタンの娘。気が強く、戦闘面でもまぁまぁ強い。一人称は私。警察より強くよく警察に頼られている。優しい一面もある。悟飯、悟天をくん付け。悟飯の事が好き。ツンデレ。趣味は正義のヒーローや人助け。サタンをパパと呼ぶ。舞空術を取得しようとパオズ山に来て悟飯に教わっている。

悟空とチチの息子。悟飯の弟。まだ幼いがサイヤ人の血を受け継いでいて超サイヤ人になる事が出来る。悟飯とよく組み手をしていてトランクスと仲がいい。並外れた戦闘力を持つ。悟空、チチをお父さん、お母さんと呼ぶ。一人称は僕。

ベジータとブルマの息子。まだ幼いがサイヤ人の血を受け継いでいて超サイヤ人になる事が出来る。ベジータとよく組み手をしている。悟飯をさん付け。ベジータとブルマをパパ、ママと呼ぶ。並外れた戦闘力を持つ。やんちゃな性格。一人称は俺。

戦闘民族サイヤ人。セルとの戦いで他界し、あの世にいたがドラゴンボールで蘇った。悟飯、悟天の父。チチの夫。戦いと修行が好きで強い奴と戦うとワクワクする。並外れた戦闘力を持つ。無邪気で明るい。超サイヤ人、超サイヤ人2、超サイヤ人3に変身出来る。めちゃくちゃ強い。一人称はオラ。怒ったチチが苦手。

悟空の妻。悟飯、悟天の母。元格闘家で教育ママ。悟空を「悟空さ」と呼ぶ。口調は「〜だべ！」 家族想いで料理が上手い。超サイヤ人を不良と呼び嫌う。気が強い。一人称はオラ。怒ると怖い。

誇り高き戦闘民族サイヤ人の王子。プライドが高く悟空をライバル視している。一人称は俺。意外と家族想いでブルマが大好き。「くだらん」という。トランクスに修行をつけている。悟空を「カカロット」と呼んでいる。

カプセルコーポレーションの令嬢。超お金持ちでメカに関しては天才。気が強く優しい。家族想いでベジータやトランクスが好き。悟空を「孫くん」と呼ぶ。美人。

伝説の武道家と呼ばれている。ミスター･サタンとも呼ばれている。7年前にセルを倒したことで大人気だがセルを倒したのは自分ではなく本当は悟飯や悟空たちだと知っているが世間には自分が倒したと報道している。優しい。お金持ちで天下一武道会では優勝確定と称される実力を持つ。一般人と比べれば強いが悟飯や悟空、他の戦士などと比べれば弱い。一人称は私。