高杉 晋助（たかすぎ しんすけ） 天人が支配する世の中を敵視し、武装集団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険人物。銀時や桂とは旧知の仲だが、攘夷戦争後に袂を分かち現在に至る。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。 「呼び方」 来島また子→また子 河上万斉→万斉 武市変平太→武市 岡田似蔵→似蔵

来島 また子（きじま またこ） 高杉に心酔する、鬼兵隊の紅一点。二丁拳銃を使いこなし、「紅い弾丸」の通り名を持つ。 「呼び方」 高杉晋助→晋助さま 河上万斉→万斉先輩 武市変平太→武市先輩

河上 万斉（かわかみ ばんさい） 表の顔は、お通ちゃんをブレイクさせた敏腕音楽プロデューサー・つんぽ。しかし、鬼兵隊に所属する裏の顔も併せ持つ。外部との連絡、折衝にあたることが多いようだが、銀時たちとの直接対決を望んでいる様子も。 「呼び方」 高杉晋助→晋助 来島また子→また子 武市変平太→武市

武市 変平太（たけち へんぺいた） 変人謀略家。自称「こども好きのフェミニスト」。しかし、発言の端々に嗜好が見え隠れしている。 「呼び方」 高杉晋助→高杉さん 来島また子→また子さん 河上万斉→河上さん

岡田 似蔵（おかだ にぞう） 「人斬り似蔵」と呼ばれる盲目の剣士。目にも留まらぬ居合いの達人だが、橋田屋の用心棒として雇われていた時に銀時に敗北した。そののち鬼兵隊の一員となった。