ミラベル・マドリガル 15歳の少女。5歳の時に行われた儀式で魔法のギフトを授からなかったため、マドリガル家の中で唯一魔法を使うことができない。一族の中でただひとり、特別な個室ではなく普通の部屋で暮らしており、そのことを気にしながら日々を過ごしている。心の奥底に疎外感や不安を抱えながらも、持ち前の明るさで毎日を過ごしていたが、ある日、家族が危機にさらされていることを知り、マドリガル家を救うために立ち上がる。

イサベラ・マドリガル マドリガル家の長女で、ミラベルの長姉。 魔法のギフト（才能）:花の魔法 植物を成長させ、花を咲かせる花のギフトを家から与えられる。彼女の周りにはカラフルで美しい花が咲き乱れ、家族や町の人々を笑顔にする。

ルイーサ・マドリガル 魔法のギフト（才能）:力の魔法 力（パワー）のギフトが与えられ、5頭のロバを担ぎ上げ、レンガで出来た橋を簡単に持ち上げてしまうなど、強くて力持ちで優れる働き者として、家族や町の人から頼りにされている。

フリエッタ・マドリガル ミラベルの母で、アグスティンの妻。50歳。 魔法のギフト（才能）:癒しの魔法 アルマおばあちゃんが生んだ三つ子の１人で、愛情を持って作った食事によって人々を癒す。

アグスティン・マドリガル ミラベルの父で、フリエッタの夫。50歳。マドリガル家に婿養子として迎えられた魔法を持たない普通の人間。よく蜂に刺され、手や顔を腫らすことがある。

ペパ・マドリガル ミラベルの叔母で、フェリックスの妻。50歳。感情に影響されやすい天気を操る魔法を持ち、気分によって頭上に雨雲や雷が現れることがある。

フェリックス・マドリガル ペパの夫で、ミラベルの叔父。50歳。マドリガル家に婿養子として迎えられた、魔法を持たない普通の人間である。

カミロ・マドリガル フェリックスとペパの息子で、ミラベルのいとこ。15歳。姿を変える魔法を持ち、陽気な性格で、誰かに成りすましてイタズラをすることが多い。

アブエラ・アルマ・マドリガル ミラベルの祖母であり、一家の大黒柱的存在。75歳。かつて夫ペドロと3人の子どもたちと共に幸せに暮らしていたが、迫害を受けて家と夫を失った過去を持つ。

ブルーノ・マドリガル ミラベルの叔父で、アルマとペドロの三つ子のうちの長男。50歳。未来を見る魔法を持つ。