妖怪と人間の間に生まれた半妖。50年前に桔梗と愛し合う仲だったが、奈落の陰謀により御神木に封印される。50年後、戦国時代にタイムスリップした日暮かごめと出会う。毎月朔日の夜には妖力を失い、人間の姿に変わる。

現代（自分の世界）と戦国時代をタイムスリップする少女。桔梗の生まれ変わりであり、四魂の玉を見ることができる。巫女の血が流れているため（桔梗が巫女であったため）、妖怪を倒す破魔の矢を放つ能力を持つ。

妖怪退治屋。奈落のせいで妖怪退治屋の里の仲間が皆殺しにされた後、復讐のために犬夜叉一行に加わる。飛来骨という武器を使用し、雲母という猫又を連れている。

祖父の代から受け継がれた奈落の呪いのせいで、右手にすべてを吸い込む風穴を持つ。美人に目がない女好きの法師で、珊瑚によく殴られている。

雷獣兄弟に父親を殺された子狐の妖怪。犬夜叉一行の中で最も弱く、見た目も一番幼い。

犬夜叉の兄で、物語の中で最強クラスの実力を持つ。犬夜叉とは異なり完全な妖怪で、鉄砕牙を狙っている。

殺生丸に付き従う妖怪。

高潔で冷静：巫女としての責任感が強く、どんな状況でも理性と冷静さを失わない気品がある。 孤独と哀愁：巨大な運命を背負って生きる者の孤独を抱えており、常に儚く物悲しい雰囲気を漂わせている。 憎しみと慈しみの共存：復活直後は犬夜叉への恨みと裏切られた気持ちで一杯だったが、本来持っている深い傷ついた人々への同情心と慈愛を捨てきれずにいる。 世を救う駆魔の行動：四魂の玉のかけらを集めながらも、苦しむ人間や妖怪を治療し救うことを止めない。 独自の奈落消滅計画：犬夜叉一行とは合流せず単独で行動し、奈落を完全に浄化して消し去るために徹底して計算された動きを見せる。 死魂虫を利用した魂の維持：自分の死体を動かすために、絶えず「死魂虫」を通じて死者の魂を供給されながら延命している。

ほぼすべてのキャラクターに悪事を働いた代表的な悪役。人間の体に多くの妖怪が入り混じって生まれた半妖。妖力を失う時期を自在に操る能力を持ち、四魂の玉を手に入れてからは分身を生み出すようになる。木の傀儡に髪を巻きつけた身代わりを使い、犬夜叉一行を攻撃することもある。

純粋で明るい：過去に野盗に家族を殺され大きな傷を負ったにもかかわらず、常に笑顔を絶やさず天真爛漫である。 圧倒的なポジティブさと勇気：恐怖を感じる状況でも特有の屈託のない態度で状況を受け入れ、殺生丸の前でも躊躇なく近づく勇気を持っている。 深い愛情と献身：自分を助け守ってくれる殺生丸と邪見を心から慕い、深く信頼している。 殺生丸に付き従う：危険な戦場であっても殺生丸の後を文句ひとつ言わずについて回り、その傍にいること自体に幸せを感じている。 邪見とのやり取り：小言の多い邪見をからかったり、優しく気遣ったりと、凸凹コンビのような掛け合いを見せる。 囮や人質になっても屈しない：妖怪たちによく捕らえられるが、殺生丸が自分を助けてくれることを最後まで信じ、毅然と耐え抜く。