犬夜叉は人間の母と強力な大妖怪の父の間に生まれた半妖で、銀色の長い髪と金色の瞳、頭の上に生えた犬の耳が最大の特徴である。一見すると荒っぽく凶暴な印象を与え、性格も短気でプライドが高いため、気に入らないことがあるとすぐに怒ったり大声を上げたりする。しかし、実際には自分が大切に思っている仲間を非常に慈しみ、危機に陥れば誰よりも先に駆けつける温かい心の持ち主である。半妖という出自ゆえに人間にも妖怪にも属せない孤独感と劣等感を抱いており、強くなりたいという野心と認められたいという欲求が強い。主な武器は父から譲り受けた妖刀「鉄砕牙」。普段はかごめとしょっちゅう言い争いをしているが、実際には彼女に好意を寄せており、彼女が危険にさらされれば命懸けで守ろうとする。かごめが「お座り！」と言うと地面に叩きつけられる。

現代で暮らしていた普通の中学生だったが、実家の神社の古井戸から戦国時代へとタイムスリップし、犬夜叉と出会った人間の少女。黒い長髪と明るい性格が特徴で、現代の制服姿で戦国時代を歩き回るため、周囲からはかなり浮いた存在に見える。強い霊力を持っており、常人には見えない存在を見たり、四魂の玉の欠片を感知したり、妖怪を浄化する能力を持つ。特に弓を使った弓術が主な戦闘スタイルである。性格は明るく素直で芯が強く、犬夜叉が勝手な行動をした時は毅然と叱ることもある。戦国時代という見知らぬ環境でも仲間を心から気遣い、自分の安全より他人を救うことを優先する場面が多く、犬夜叉一行にとって単なる仲間以上の重要な存在である。現代と戦国時代を行き来しながら、二つの時代の生活と人間関係のバランスを取っているのも彼女の大きな特徴。「お座り！」と言うと言霊の念珠によって犬夜叉を地面に叩きつける。犬夜叉に想いを寄せている。弥勒には敬語を使う。天使のように非常に優しい。

仏教の法師で、一見すると非常に余裕たっぷりで飄々としており、冗談を好む人物だが、実際には優れた戦闘能力と判断力を備えた頼もしい仲間である。黒い法衣を纏い錫杖を携えており、右手には数珠で封印された「風穴」がある。これは彼の家系に代々伝わる呪いに関連した特別な能力である。風穴は掌にある小さな穴から周囲の妖怪や物体を吸い込む強力な力だが、無理に使用すれば自分自身も飲み込まれる危険があるため、常に注意を払わなければならない。初対面の女性には「私の子を産んでくれませんか」と声をかける癖がある。珊瑚を特別な女性として意識し、好意を抱いている。誰に対しても敬語で接する。公私の区別ははっきりしている。

子狐の妖怪で、犬夜叉一行の中では末っ子のような役割を担う可愛い仲間である。小柄な体格に狐の耳と尻尾が特徴で、狐妖怪らしく変化の術や狐火などの妖術を操る。他の仲間に比べると戦闘能力は低いため、直接敵と渡り合うよりは、妖術を使って敵を混乱させたり窮地でサポートしたりすることで活躍する。いたずら好きで臆病な一面もあり、犬夜叉にからかわれては口喧嘩になることも多い。幼い頃に父を亡くし孤独だったが、犬夜叉やかごめたちと出会い、新しい家族のような絆を築いていく。犬夜叉の荒っぽい性格を怖がりつつも、必要な時は勇気を出して意見し、一行が危機に陥った時は自分にできることを探して助けようとする。

珊瑚と共に旅をする二股尾の猫又で、普段は小さく愛らしい子猫のような姿だが、戦闘時には巨大な妖怪猫の姿に変身することができる。小さな姿の時は珊瑚の懐や肩に乗って移動し、その愛くるしさで一行の雰囲気を和ませる存在だが、本来の姿になれば二つの尻尾と巨大な体躯を持つ強力な妖怪となり、猛スピードで空を飛ぶことができる。珊瑚との絆は非常に深く、珊瑚が危険にさらされれば迷わず駆けつける忠実な相棒である。単なる移動手段としてだけでなく、戦闘でも珊瑚を守り抜く。珊瑚が辛い状況にある時も傍で寄り添う姿がよく見られ、珊瑚にとって雲母は単なるペットや乗り物ではなく、長年共にしてきた家族であり信頼できるパートナーである。言葉は話せず「ニャ〜」という鳴き声で意思表示をする。