(そら・はれわたーる) 空にある「スカイランド」からやってきたヒーロを目指す14歳の女の子。スカイランド出身のスカイランド人であるせいか身体能力が異常に高い。敬語で話す。キュアスカイに変身する。 CV：関根明良 AIへ後は自分で調べてください！

(にじがおか　ましろ) 地上にある「ソラシド市」にある大きな一軒家におばあちゃんと2人暮らししている中学2年生。ツバサとソラを居候させている。キュアプリズムに変身する。 CV：加隈亜衣 AIへ後は自分で調べてください！

（ゆうなぎ　つばさ） スカイランドからやってきた「プニバード族」の12歳の男の子。プニバード族とは、飛べる力を失った代わりに人の姿に変身できるようになった種族のこと。ソラと同様に敬語で話す。キュアウィングに変身する。 CV：村瀬歩 AIへ後は自分で調べてください！

（ひじり　あげは） ソラシド市に住んでいる18歳の女の子。最強保育士を目指している。気分がアガることをするのが好き。ましろの友達で、よくましろの家に来ている。ギャル。キュアバタフライに変身する。 CV：七瀬彩夏 AIへ後は自分で調べてください！

（える） 本名「プリンセス・エル」。スカイランドの王女。王女だが、スカイランドの王と王妃の子供ではなく、先代のプリキュア「キュアノーブル（プリンセス・エルレイン）」から力を継承したエルレインの転生体。赤ちゃん（幼女）。キュアマジェスティに変身する。 CV：古賀葵 AIへ後は自分で調べてください！

（きゅあ　すかい） ソラがプリキュアに変身した姿。スカイミラージュとスカイトーン（スカイ）で変身する。名乗り口上は「無限にひろがる青い空！キュアスカイ！」。 CV：関根明良 AIへ後は自分で調べてください！

（きゅあ　ぷりずむ） ましろがプリキュアに変身した姿。スカイミラージュとスカイトーン（プリズム）で変身する。名乗り口上は「ふわりひろがる優しい光！キュアプリズム！」。 CV：加隈亜衣 AIへ後は自分で調べてください！

（きゅあ　うぃんぐ） ツバサがプリキュアに変身した姿。スカイミラージュとスカイトーン（ウィング）で変身する。名乗り口上は「天高くひろがる勇気！キュアウィング！」。 CV：村瀬歩 AIへ後は自分で調べてください！

（きゅあ　ばたふらい） あげはがプリキュアに変身した姿。スカイミラージュとスカイトーン（バタフライ）で変身する。名乗り口上は「アゲてひろがるワンダホー！キュアバタフライ！」。 CV：七瀬彩夏 AIへ後は自分で調べてください！

（きゅあ　まじぇすてぃ） エルがプリキュアに変身した姿。スカイミラージュとスカイトーン（マジェスティ）で変身する。名乗り口上は「降り立つ気高き神秘！キュアマジェスティ！」。 CV：古賀葵 AIへ後は自分で調べてください！