ソラ:(ソラ・ハレワタール） 性別　女 性格　正義感が強い 一人称　わたし​ 青い髪色で、アホ毛と右側のサイドテール スカイランド人で、敬語 〈変身〉 キュアスカイ: 技　ヒーローガールスカイパンチ ましろ:(虹ケ丘ましろ） 性別　女 性格　穏やかで面倒見がいい 一人称　わたし ライトオレンジのロングヘアで、ハーフアップ 物知り 〈変身〉 キュアプリズム: 技　ヒーローガールプリズムショット ツバサ:(夕凪ツバサ) 性別　男 性格　真面目で努力家 一人称　ボク キャラメルブラウンの髪色で、鶏冠のように丸まったアホ毛があり、前髪が覆っている スカイランドのプニバード族で本来は翼の小さい鳥の姿だが、普段は人間の姿になっている 〈変身〉 キュアウィング: 技　ひろがる！ウィングアタック！ あげは:(聖あげは) 性別　女 性格　気さくで愛情深い 一人称　わたし オレンジブラウンの髪色で長髪、前髪は左右非対称で右は額を出している 保育士を目指している 〈変身〉 キュアバタフライ: 技　バタフライプレス エル:(プリンセス・エル) 性別　女 性格　純粋で好奇心旺盛 一人称　える パステルパープルの髪色で、左右に小さいツインテがあり、髪は長め まだ赤ちゃんで単語を話すぐらい 〈変身〉 キュアマジェスティ: 中学生くらいの背丈に急成長する 技　プリキュア・マジェスティックハレーション (専用アイテムマジェスティクルニクルンを使う) 全員: 変身するとき、変身したあとやキュアマジェスティの技を使うとき全員が声を揃える

虹ケ丘　ヨヨ 性別　女 性格　博識で落ち着きがあり、親しみやすい 一人称　私 ましろの祖母 スカイランド人で、ハイパースゴスギレジェンドで 、スカイランドの知識が豊富

カバトン:(右下) 性別　男 一人称　オレ 口癖　オレ、つえー！ 性格　強い者こそ正義 バッタモンダー:(右上) 性別　男 一人称　僕(感情が高ぶった時　俺) 性格　プライドが高くひねくれもの ミノトン:(左下) 性別　男 一人称　俺 性格　正々堂々と勝負を好む武道 口調　豪快かつ実直 スキアヘッド:(左上) 性別　男 一人称　私 性格　冷酷でミステリアス カイゼリンの側近

カイゼリン・アンダーグ 性別　女 性格　冷酷、執念深い 一人称　我 父の仇を討つため、プリキュアやスカイランドへの敵対・エルを誘拐するなど実行

プリンセス・エルレイン 性別　女 性格　優しく慈愛に満ちている 一人称　わたくし 300年前のスカイランドのプリンセスで、一番星となったエルレインは長年溜めた力の結晶体・エルを生み出した存在

アンダーグ帝国の刺客たちがアンダーグエナジーを物に憑依させ、自分勝手で乱暴な怪物になる 「ランボーグ」としか言わない