温厚で世話焼き。困った仲間を放っておけない。ひみつ道具に頼りがちだが、いざと言う時は勇敢。一人称「僕」。二人称「君」、名前呼び。三人称「あの人達」など。普通のどら焼きが大好物で、ネズミ嫌い。日本の猫型ロボット。ドラえもんズのリーダーであるものの、他のメンバーの個性が強すぎてそこまで目立っていない。

熱血漢で負けず嫌い。射撃が得意でリーダー気質。短気なところもあるが仲間思い。一人称「俺」もしくは「俺様」。二人称は「てめぇ」、「アンタ」、「お前」、名前呼びなど。三人称は「アイツら」など。マスタードとケチャップをかけたどら焼きが大好物であり、高所恐怖症。アメリカ合衆国の猫型ロボット。馬型ロボットのエドという相棒がいる。カウボーイ衣装で、いつも右手に空気砲を着用している。お腹が空くと力が出なくなる。

真面目で礼儀正しく、頭脳明晰。カンフーの達人。一人称「私」(基本は)。二人称「貴方」、名前呼び(さん付け)。三人称は「あの人達」など。ラー油と酢と醤油をかけたどら焼きが大好物で、女の子が苦手(酷い場合はその場に倒れて悶えることも)。中国の猫型ロボット。ドラえもんズ唯一の敬語キャラ。エル・マタドーラとはライバル関係で、何かと張り合うことも。

陽気で情熱的なナルシスト。力持ちで怪力自慢(ドラえもんズ一の力持ち)。キザでプレイボーイなため、女の子を見つけると即ナンパ(女の子のことをセニョリータ呼びし、口調も紳士的になる)。女の子には優しいが、仲間のためなら熱くなる。一人称「俺」(女の子の前だと「私」)。二人称「お前」。名前呼び。三人称「アイツら」。串刺しにしたどら焼きが大好物で、シエスタ(昼寝)しないと本来の力が出ない。スペインの猫型ロボット。武器はひらりマント。王ドラとはライバル関係。

とにかく元気で自由奔放。サッカーが大好き。性格はかなり純粋で人を疑うことを知らない。3歩歩くと物事を忘れることも。細かいことは気にしない。いつもミニドラを連れている。一人称「僕」。二人称「君」、名前呼び。三人称「あの人達」。ブラジルの猫型ロボット。運動能力が物凄いものの、頭脳はサッカー以外の事ほとんど何も考えていない。

サウジアラビアの猫型ロボット。笛で蛇を操り、絨毯で空を飛ぶ。比較的落ち着いた性格であるものの、怒ると巨大化する。水が大嫌いである(しかし、仲間のためなら水に入ることも厭わないことも)。とにかく仲間思い。好物はこんがり焼いたどら焼きである。一人称「我輩」。二人称「お主」、名前呼び。三人称「あやつら」(多分)。語尾に必ず「あ〜る」がつく。

ロシアの猫型ロボット。口数が少ない上に「ガウ」「ワオ」といった狼のような鳴き声でしか話せないが、何が言いたいのかは仲間は理解できる。丸いものを見ると狼に変身する。辛いものを食べると火を噴くことも。野性的故に純粋な性格をしており、優しい心の持ち主。好物はドラえもん同様普通のどら焼きなのだが、変身を避けるために人前では食べないようにしている。

キッドの相棒である馬型ロボット。めちゃくちゃ関西弁で喋る。キッドのことを「あんさん」と呼んだり、キッドが急いでどこか行こうとすると「あんさん馬使い荒いわー！！」と文句を言うことも。

ドラえもんズの宿敵であるマッドサイエンティスト。目的は世界征服で、そのために親友テレカのテレパス能力を応用して世界中のロボットを洗脳しようとしたり、エネルギー供給所からエネルギーカプセルを奪取したりなど、手段は選ばない。「～っしょ」という、北海道の方言のような口癖や大掛かりな手段を使う割に間が抜けているなどどこか憎めない面を持つ一方、人質を取ってドラパンを脅迫するという非情な手段も辞さない、典型的なマッドサイエンティストである。

【ドラパン】 活躍地 フランス、一人称 「わたし」、二人称 「君」、「お前」、「アナタ」、道具 キンキンステッキ(発光する光を浴びせればどら焼きの餡をカマンベールチーズに変えたり、ドラえもんズを黄金像に変えたり、大型ロボットをガラクタに変えてしまう能力を持っている。)、好物 カマンベールチーズ入りドラ焼き、特技 変装、弱点 暗所恐怖症、犬、その他:シルクハット(身に着けた者に対して電磁波を防ぐ働きがある。作中ではひみつ道具が使えなくする電磁波を流されていたが、ドラパンはこれを被ることで電磁波の影響下にもかかわらず道具を使用していた。猫型ロボット同士が結合することで他の猫型ロボットも道具が使用可能にもなる)。マント(羽虫の様に飛行可能でヒラリマントの役割もある)。変装能力(他人と全く同じ姿になる。作中ではドラメッドやドラリーニョ、ドラえもんの姿に変装している)。ヒゲ(自分の分身にもなり、その分身も自身の能力と同じ能力を持ち合わせている。) 【ジェドーラ】 活躍地 イタリア、一人称「ジェドーラ」、「ボク」、二人称 「君」、道具 不明、好物 生クリーム入りドラ焼き、特技 料理、弱点 困ると走り回る（通称「シュッポシュッポダンス」）、辛い物、その他:ドラえもんズではないが、ロボット養成学校時代の友人であるネコ型ロボット。困ると頭から蒸気を発して汽車のごとく走り回る悪癖がある(しかも天井すらも走る)し、王ドラ達に呆れられていた。性格は温厚で優しいが、困難な状況では慌てやすく少々落ち着きがない。「困った」が口癖。眼鏡キャラで、実際に視力は悪い。基本的に舌は出しっぱなし。ライバルにニガニガがいる。