タダシの弟。両親を早くに亡くしたため、叔母であるキャス・ハムダを「キャス叔母さん」と呼び、彼女の営むドーナツショップで暮らしている。

ヒロの兄であり、ベイマックスの発明者。両親を早くに亡くしたため、キャス・ハムダのドーナツショップで暮らし、彼女を「キャス叔母さん」と呼んでいる。弟や仲間を大切に思っている。

タダシが作ったケア・ロボット。

両親を亡くしたタダシとヒロを育てており、ペットの猫・モチも一緒に世話をしている。タダシとヒロを心から愛している。

キャスが飼っている猫。

タダシと同じ大学のクラスメイト。常にガムを噛んでいる。一般的なものとは異なる薄い形状の車輪がついた自転車を高速で乗りこなす。

タダシと同じ大学のクラスメイト。悪人を除いたすべての人を大切にする、常に明るい性格。

タダシと同じ大学のクラスメイト。工具を線に沿ってきっちり整理しないと気が済まない。少しでもずれると驚愕するほど細やかな性格（過剰すぎない程度に）。仲間思いだが、少し臆病な面もある。

怪獣の着ぐるみを着て過ごしている。タダシと同じ大学に通っているわけではないが親しく、着ぐるみ姿で大学の宣伝活動をしている（やりすぎない程度に）。