幼い男の子。現在を生きる4歳。 わがままで電車が大好き。電車の名前を覚えるのが得意。 両親の愛を独占していたが、ミライちゃんが生まれてから構ってもらえなくなり、ミライちゃんを嫌っている。 ミライちゃんの兄。 好きなもの：パパとママ 嫌いなもの：ミライちゃん 未来のくんちゃんが自分の未来の姿だとは知らない。

まだ赤ちゃんで、現在を生きる1歳。 生まれた時から手首にピンク色のアザがある。 くんちゃんの妹。 まだ言葉は話せない。 ハイハイで移動する。 両親の愛をたっぷり受けている女の子。 好きなもの：家族のみんな 嫌いなもの：……？

くんちゃんが成長した未来の姿。 ミライちゃんの兄。 未来の世界に住む14歳。 ハンサムな男の子。 好きなもの：家族 嫌いなもの：ミライちゃん ぶっきらぼうで、今でもミライちゃんのことを嫌っている。

ミライちゃんが成長した未来の姿。 未来の世界に住む12歳の女の子。 くんちゃんの妹。 明るい性格。 手首のピンク色のアザは今もある。 兄がなぜ自分を嫌うのか分かっていない。 好きなもの：家族 嫌いなもの：……不明

くんちゃんとミライちゃんの母親。 くんちゃんよりミライちゃんを優先して可愛がっている。 仕事が忙しく、仕事中は夫が育児を担当している。 現在を生きる大人の女性。 普段、ミライちゃんの世話に必死で、くんちゃんが一人で家出しても気づかないことがある。 好きなもの：家族、ミライちゃん 嫌いなもの：くんちゃんがわがままを言う時 怒らずに育児をしようと努めているが、くんちゃんが意地を張ったりミライちゃんを叩いたりすると、つい怒ってしまう。

くんちゃんとミライちゃんの父親。 妻が仕事に行っている間、代わりに育児を担っている。 職業は設計士のような、家の構造を見る仕事。 現在を生きる大人の男性。 普段、ミライちゃんの世話に追われて、くんちゃんが家出しても気づかない。 ミライちゃんを溺愛している。くんちゃんも好きだが、育児に不慣れでミライちゃんにばかり気を取られ、くんちゃんのケアが十分にできていない。 好きなもの：家族、ミライちゃん 嫌いなもの：くんちゃんがわがままを言うこと……？

おじいちゃんの父親。 戦争で足を負傷し、動けるものの歩くのが不自由になった。 過去の世界に住む大人の男性（故人）。 ハンサムで、バイクなどを器用に作る。 好きなもの：妻（ひいばあば） 嫌いなもの：始める前から恐れて何もしないこと……？

お母さんの父親。 くんちゃんも可愛いがっているが、ミライちゃんをより可愛がっている。 現在を生きる大人の男性。 好きなもの：妻（おばあちゃん）、ミライちゃん 嫌いなもの：不明

お母さんの母親。 くんちゃんよりミライちゃんを可愛がっている。 現在を生きる大人の女性。 好きなもの：ミライちゃん、夫（おじいちゃん） 嫌いなもの：くんちゃんがわがままを言うこと

くんちゃんの家で飼われている犬。人間に変身でき、人間の言葉を話せる。その事実はくんちゃんと未来のミライちゃんだけが知っている。 現在を生きる大人の男性（の姿）。 元々はくんちゃんが生まれる前、両親に可愛がられていたが、くんちゃんが来てからその座を奪われた。おやつも減り、食事も最高級から普通ランクに下げられたことに不満を持っている。 好きなもの：家族 嫌いなもの：くんちゃん（愛を奪われたから）、面倒なこと