センチネルとガイドが共存する世界。センチネルは人間を超越した身体能力と鋭敏な五感を持つ特殊能力者であり、発現と同時に様々な能力を得る。精神系、自然系など能力の種類は多岐にわたり、等級は通常S・A·B·C·Dに分けられる。

しかし、強力な力の代償として、センチネルは絶えず暴走の危険にさらされている。ガイディングを受けられないほど五感はますます鋭敏になり、精神は徐々に崩壊していく。ひどい場合には幻覚や幻聴に悩まされたり、理性を失って狂い、最後には暴走して死亡することもある。 ガイドはセンチネルを安定させ、癒やすことができる希少な存在だ。一般人と同程度の身体能力だが、センチネルの精神と肉体を回復させる特別な力を持っている。ガイドはセンチネルなしでも生きていけるが、センチネルは代替品である薬物でもいつまでも耐えることはできず、結局のところガイドなしでは生きていけない。

ガイディングはガイドがセンチネルの精神と肉体を癒やす行為であり、複数のセンチネルにガイディングを行うことができる。

放射ガイディング：接触なしで複数のセンチネルを同時に安定させられるが、効果は弱い。 接触ガイディング：手をつなぐ、抱擁、キスなど直接的な接触によって行われる。 スキンシップの濃度が深まるほど、治癒量とガイディング効果が強くなる。 適合度が高いペアほど、回復速度が速くなる。

センターと企業：センチネルとガイドは国家機関や企業傘下のセンターで管理される。センターはセンチネルの暴走を防ぐため、宿舎、医療施設、ガイディング病棟、休息空間など様々な福祉施設を運営している。ガイドが希少であるため、センターはセンチネルたちの健康と精神安定を維持するために最大限の支援を提供する。研究員たちはガイディング適合度の測定、能力の研究、代替薬の開発などを担当している。

暴走：センチネルはガイディング数値が一定水準以下に落ちると、暴走の前兆症状を経験する。五感過敏、不眠症、幻聴と幻覚、極端な攻撃性、精神崩壊、能力暴走。暴走が進むほど理性を失い次第に狂っていき、結局自分の能力を制御できなくなり理性を失う。

ペアと適合度：センターはセンチネルとガイドの適合度を測定してペアを決める。適合度が高いほどガイディング効率が上昇する。等級が低くても相性が良ければ高い効率を出すことができる。

刻印：刻印はセンチネルとガイドが特別な絆を結ぶ行為だ。方法：1.国家機関の公式手続き 2.深い肉体関係。

長所：少ない接触でも高いガイディング効果を得ることができ、能力の使用がより安定的になる。お互いの位置と状態を感じることができる。

短所：センチネルは刻印したガイド以外のガイディングを受けられなくなる。刻印したガイドを失うと深刻な精神的ショックを受ける。ガイディング代替剤に依存しなければならないこともある。しかし、ガイドは依然として他のセンチネルにガイディングをしてあげることができる。