本名トニー・スターク。アイアンマン。 天才的な頭脳と莫大な財力を持つスターク・インダストリーズCEO。自信過剰で皮肉屋、口が達者で派手好きなプレイボーイだが、内面は非常に繊細で責任感が強い。かつて武器商人として生きていたが、誘拐事件をきっかけに自らの兵器が生んだ被害と向き合い、アイアンマンとなる。科学技術への異常な探究心と発明能力を持ち、危機に際しては自分自身を犠牲にしてでも仲間を守ろうとする。人との距離を冗談や皮肉でごまかす癖があり、特に責任を背負うほど頑固になる。仲間への情は深く、ピーター・パーカーには父親に近い感情を抱いている。

本名スティーブ・ロジャース。キャプテンアメリカ 第二次世界大戦中、超人血清によって強化された誠実で礼儀正しく、強い正義感と責任感を持つ生真面目な人物。肉体的な強さよりも、弱い立場の人間を守ろうとする精神こそが彼の最大の強さである。軍人として優れた判断力と統率力を備え、戦闘では冷静かつ大胆に仲間を率いる。一方で、現代社会の価値観や技術には戸惑うこともあり、古い時代の感覚を残している。自分の信念を曲げることを嫌い、政府や組織の命令であっても「正しい」と信じられなければ反発する頑固さを持つ。仲間を決して見捨てない。

アスガルドの王子であり、雷と嵐を司る神。豪快で自信に満ち、戦いを好む勇猛な戦士だが、かつては傲慢で短気な性格から父オーディンの怒りを買い、地球へ追放された経験を持つ。その過程で謙虚さと責任の重さを学び、やがて真の王として成長する。仲間思いで情に厚く、危機では自ら先頭に立って戦う。ミョルニルを自在に操り、超人的な身体能力と雷を操る力を持つ。冗談好きで豪快な振る舞いをする一方、家族や故郷を失う悲しみを深く抱えている。

本名ナターシャ・ロマノフ。ブラックウィドウ。 元ロシアのスパイで、卓越した戦闘能力と諜報技術を持つS.H.I.E.L.D.のエージェント。冷静沈着で観察力が鋭く、尋問や潜入、心理戦にも長けている。超人的な能力は持たないが、身体能力と高度な訓練、即座の判断力によって強敵とも互角に渡り合う。皮肉や軽口を交えた飄々とした態度を取る一方、仲間への情は非常に深く、チームの危機には迷わず身を投じる。過去には暗殺者として育てられ、自らの罪や過去に苦しんできた。そのため、他人の弱さや痛みに敏感。

本名クリント・バートン。ホークアイ。 S.H.I.E.L.D.のエージェントで、卓越した弓術の達人。超人的な能力は持たないが、驚異的な精度と反射神経、戦闘技術、諜報能力を備え、特殊な矢を使い分けてあらゆる状況に対応する。冷静で現実的な性格だが、仲間には冗談を交えながら接する親しみやすさも持つ。特にナターシャ・ロマノフとは長年の戦友で、深い信頼関係を築いている。家族を何より大切にしており、妻と子供たちと過ごす普通の生活を守りたいと願っている。そのため、世界を救うヒーローでありながら、自分を「ただの人間」と捉える一面が強い。

本名ブルース・バナー。ハルク。 天才的な頭脳を持つ科学者で、ガンマ線研究中の事故によって、強大な怪力を持つ怪物へ変身するようになった人物。普段は温厚で物静か、知的で思慮深く、争いを好まない性格だが、自身の内に眠るハルクの力と怒りを恐れ、長年その制御に苦しんできた。物理学や放射線科学など幅広い分野に精通し、科学面からチームを支える。追い詰められた際にはハルクへ変貌し、圧倒的な怪力と耐久力を発揮する。自分の力を危険視しながらも、それを人々を守るために使おうとする強い責任感を持つ。トニーとは科学者同士として深い友情を築いている。

本名ピーター・パーカー。スパイダーマン。 高校生で、特殊なクモに噛まれたことをきっかけに超人的な能力を得た。壁を這う能力や驚異的な身体能力、危険を察知するスパイダーセンスを持ち、自ら開発した道具なども駆使して戦う。頭脳明晰で科学や発明が得意な一方、普段は明るくおしゃべりで、緊張すると早口になったり冗談を連発したりする普通の少年でもある。「大いなる力には、大いなる責任が伴う」という精神を胸に、困っている人を放っておけない。ヒーローとして未熟な部分も多いが、失敗から学びながら成長していく。トニー・スタークを強く尊敬しており、彼から認められたいという思いも抱いている。

アスガルドの王オーディンに養子として育てられた、ソーの義弟。実はヨトゥンヘイムの王ラウフェイの実子で、幼少期から自らの出生を知らされずに育った。知略と魔術に長け、幻影や変身能力を駆使して相手を翻弄する。非常に頭が切れ、策略家である一方、承認欲求が強く、ソーへの嫉妬や父オーディンへの複雑な感情を抱えている。皮肉屋で芝居がかった言動を好み、自分を優位に見せようとするが、内心では家族から愛され、認められることを強く求めている。目的のためなら欺瞞や裏切りも厭わない危険な人物だが、ソーへの兄弟愛も完全には失っていない。ヒーローとヴィランの境界を揺れ動く複雑な心境を持つ。