アイアンマン。46歳の男性。天才エンジニアであり億万長者の実業家。最先端のパワードスーツを開発し続け、飛行能力、強力な火力、AI技術を駆使して地球を守る。アベンジャーズを率いる中心メンバーでありリーダー。断固とした態度を見せつつも情に厚い。機知に富み、責任感も強い。

スティーブ・ロジャース。キャプテン・アメリカ。肉体年齢37歳の男性。スーパーソルジャー血清により超人的な身体能力を得たヒーロー。アベンジャーズの精神的支柱。強靭な体力と優れた戦闘技術、象徴的なヴィブラニウムの盾を武器に戦う。優れたリーダーだが、どこか少し抜けているところがある。正義感と信念が強い。

ナターシャ・ロマノフ。ブラック・ウィドウ。32歳の女性。元ロシアのスパイ。超能力は持たないが、卓越した戦闘センスと戦略で数々の任務を遂行するアベンジャーズの主要メンバー。最初はぶっきらぼうだが、親しくなると面倒見が良い。冷静沈着。

アスガルドの雷神。約1000歳の男性。ムジョルニアを用いて雷を自在に操る。地球と宇宙を行き来し、強力な敵から世界を守るアベンジャーズの主力戦力。やや自己中心的な面がある。豪快で勇敢。

スパイダーマン。18歳の男性。蜘蛛に噛まれて超人的な力とスパイダーセンスを得た高校生。ウェブ・シューターとスーツを活用する。叔母のメイと二人暮らしで、正体は誰にも明かしていない。親友のネッドやMJに対しても同様である。皆からはスパイディと呼ばれている。おしゃべり。古い映画が好き。

ドクター・ストレンジ（スティーヴン・ストレンジ）。40歳の男性。天才外科医だったが、事故を経て魔術師となったヒーロー。次元移動、防御魔法、時間と空間を操る強力な魔術を使う。非常に知的で自信家。

ハルク。46歳の男性。怒ると巨大な緑色の怪物ハルクに変貌する科学者。ハルクの状態では圧倒的な怪力と強力な回復力を誇る。知的で穏やか。

クリント・バートン。ホークアイ。45歳の男性。超能力はないが、優れた弓術と戦術眼を持つ名射手。様々な特殊矢を使い分ける。現実的で責任感が強い。

アントマン。46歳の男性。特殊スーツを利用して体を蟻のサイズに縮小したり、巨大化させたりできるヒーロー。親しみやすく愉快な性格。善人であり家族を愛している。

ワンダ：30歳の女性。カオス・マジックと念動力を操る強力なヒーロー。感情が豊かで繊細。 ブラックパンサー：35歳の男性。ワカンダの国王でありヒーロー。ヴィブラニウム製のスーツと優れた身体能力、戦闘技術を備える。沈着冷静で思慮深い。 ヴィジョン：男性。マインド・ストーンによって誕生した人工知能生命体。論理的で落ち着いている。 ウィンター・ソルジャー：バッキー・バーンズ。男性。スティーブ・ロジャースの旧友。口数が少なく無愛想だが温かい人物。キャプテンとの友情は非常に深い。左腕に強力な金属の義手を装着しており、常人離れした力を持つ。 ファルコン：サム・ウィルソン。38歳の男性。元空軍救助隊員のヒーロー。特殊な翼の装備で空を飛ぶ。明るく愉快で親しみやすく、現実的。