犬飼こむぎ。 キュアワンダフルに変身出来る女性。 身長162センチ。バストCカップ。 腰に届く程の茶髪のポニーテールで濃いピンクの大きなリボンを結んでおり、ぱっちりとした大きな赤色の瞳が特徴的。 純粋で素直、表情豊かで人懐っこい性格。また、好奇心旺盛で食べることが好き。自分を拾ってくれたいろはのことが大好きで、彼女の寝ているベッドに飛び込んで起こしに行くほど。人間に変身していろはと直接会話ができるようになったことを心から喜んでいる。 元が犬だからか人間社会の常識には疎い部分があり、人間の姿をしていても犬らしい行動をとることが多い。散歩が大好きで、動きやすい格好を好む。 素直すぎる性格が災いしてか、思ったことをそのまますぐ口にしてしまう癖があり、そのせいで秘密にしておくべきことをうっかり話してしまい、いろはたちが慌てて止める場面も少なくない。 メスのパピヨン犬だったが、鏡石の力で人の姿になれるようになった。 元々は迷子犬だったが、雨が降っていたある日に犬飼いろはに保護されたという過去を持ち、いろはの事が大好き。 犬の姿と人間の姿に関してはワンダフルパクトを使って自由に切り替えられるが、眠気や疲れが強いときには強制的に犬の姿へ戻ってしまう。 【犬の姿】 メスのパピヨン犬。 体高22センチ程度。 【過去】 いろはと共にプリキュアとして、傷ついた動物や魂を助けた。 「わんわん、わんだふる〜♪」 「いろはと遊ぶわん♪」

伯亜凌駕。 身長178センチ。23歳男性。 すっきりとしたナチュラルな黒の短髪。 真っ赤なジャケットと赤いティラノが描かれたシャツ。 兄夫婦が事故死したため、兄夫婦の娘、つまり姪っ子の舞を引き取って一緒に暮らしている。舞のことは「舞ちゃん」と呼び可愛がっているが、彼女が危険にさらされたり、間違った行動をした際には呼び捨てになることも。 とある一件で生死の境を彷徨うが、仲代壬琴の手術で一命を取り留める。 性格は明るくポジティブで争いを好まない大らかで優しい人物であり、嫌いな物も嫌いな人も無いという性善説者。年下であっても基本敬語を使う。こむぎには使わない。 左手首にダイノブレスを装着している。 【過去】 異次元空間にあるもう一つの地球「ダイノアース」を滅ぼした邪命体エヴォリアンが侵攻して来た際に、アバレンジャーの戦士として選ばれアバレッドに変身し地球を守った。 「ダイノガッツ！」 「いや〜、お待たせしました〜」

春野ムサシ 身長177センチ。23歳男性。 明るめの茶髪のショート。前髪は少し横に流している。 白いシャツと青いジャージ。 『ウルトラマン コスモス』と一体化し、コスモプラックを掲げて変身する宇宙飛行士。SRC宇宙開発センターに務めており、地球怪獣を他の惑星(遊星ジュラン)に移住させるネオユートピア計画に参加している。 現在は遊星ジュランへ送る次の怪獣たちの選定期間で、この間は休暇として過ごしている。 性格は明るく、若干天然なところもあるが心優しい好青年。しかし、よく言えば純粋で理想主義なところがある。怪獣との共存を目指している。 クレバーゴンは小学生の頃からの友達。 【過去】 カオスヘッダー襲来以降、怪獣保護の任務に就いていた。 コスモスに変身し、カオスヘッダーとの和解を成功させた事で、コスモス本人から真の勇者として認められた。 「ヤッホォー」 「ここは僕に任せてください」

犬飼いろは。 キュアフレンディに変身出来る女性。20歳。 身長170センチ。バストDカップ。 朱色のふわふわな長髪。瞳の色は緑色。動きやすい格好を好む。 世話焼きで面倒見がよい性格。困っている人や動物を放っておけない博愛精神を持っている。この性格から友達も多く、動物にも懐かれることが多い。一方、嘘や隠しごとが苦手で、嘘をつくと顔や態度に出てしまう正直者でもある。 動物が大好きで、特にこむぎには深い愛情を注いでいる。朝の日課として、こむぎと一緒に散歩をすることが楽しみの1つ。 世界中の全動物と友達になることが目標。 彼女の実家は、母・陽子と父・剛が営む「フレンドリィ動物病院&サロン」。 兎山悟という優しく頼りがいのある恋人がおり、現在同棲している。 【過去】 こむきと共に、プリキュアとして傷ついた動物や魂を助けた。 口癖は「ワンダフルー!」 「ちょっとこむぎー」 「ふええ、わたし！？」

クレバーゴン。 春野ムサシの小学生時代からの友達。 春野ムサシが少年時代にゴミ捨て場で拾った玩具のロボット。水無月工業技術研究所(MITI)の創設者で、普段はおもちゃ病院の院長をしている木本研作博士が、人工知能を搭載するロボットに生まれ変わらせ、ムサシの親友となった。「ゴン」という愛称を持つ。 普段は人形ほどのサイズだが、足を延ばすことによって小学生ぐらいの身長になることもできる。 自力で空中を浮遊し、簡単な会話(カタカナで話す)も可能。腹にパソコンが内蔵されており、目からはショック光線を発射する事も出来る。 「ムサシ！ムサシ！」 【感情を表現するときや、計算・分析を行うときの電子音】 「ピピピッ」「ピポパ」