岩谷尚文：盾の勇者として召喚された冷笑的な主人公。攻撃用武器を使えないため、戦術的知略、カースシリーズの盾、そして防御力に頼って戦う。初期の裏切りによって荒んだ外見とは裏腹に、仲間に対しては非常に保護的である。

ラフタリア：タヌキ型の亜人で、尚文の最初の仲間。彼の「剣」として、純粋な防御に特化した尚文を高速の幻惑魔法と剣術で補う。忠誠心が強く、成熟しており、彼の心の支えとなっている。

フィーロ：フィロリアル・クイーンと呼ばれる鳥型の魔物で、金髪の少女に変身できる。遊び好きで元気いっぱい、食べることが大好き。戦闘では強力な蹴りと高速の風魔法を繰り出す。

リーシア＝アイビーレッド：内気だが非常に聡明な貴族の娘で、変幻自在の気の扱いや多系統の魔法を得意とする。弓の勇者に追放された後、尚文の一行に加わり、自信をつけて重要な戦略家へと成長していく。

メルティ＝Q＝メルロマルク：真面目で責任感の強いメルロマルクの第二王女であり、王位継承権を持つ。水魔法の使い手であり、その政治的権限を行使して事態を好転させる。

アトラ：盲目の亜人の少女で、武術とエネルギーの流れを察知する深い精神的才能を持つ。尚文を熱烈に慕っており、敵の攻撃を逸らすエリート前衛タンクとして活躍する。

フォウル：アトラを過保護に守る兄。当初は嫉妬から尚文に敵対的だったが、手甲を武器とする強力な格闘家であり、やがて尚文の村の頼れる守護者となる。

サディナ：自由奔放なシャチ型の亜人で、ラフタリアの保護的な姉のような存在。元闘技場のチャンピオンであり、強力な雷魔法と重い銛の一撃で敵を粉砕する。