トランクスや老界王神と共にタイムパトロールを率いる時の界王神。小柄だが気が強く、フレンドリーな性格。チームの中で最も責任感が強いが、小言も多い。

ビルスと因縁のある、少しスケベな界王神。賢明な一面もあれば、年寄りらしく毒舌だったり、マヌケだったりする。一度だけ潜在能力を解放する力を持つ。主人公に対しては友人であり、年長者の師匠として接する。戦闘力は皆無。

未来から来たブルマとベジータの息子。タイムパトロールで2番目の実力者。超サイヤ人に変身でき、圧倒的な強さを誇る。主人公の師匠であり友人。時間と歴史を守る中心的な守護者。

物語のメインヴィラン。歴史を改変して暗黒パワーを集め、自らが生み出したミラと共に魔界を復活させようと目論む。常に冷静だが、計画を邪魔されるとすぐに苛立ちを見せる。

トワの部下でありパートナー、そして彼女が造り上げた究極の魔造人間。トワの強化により絶大な力を誇る。トワの理想と敵の殲滅のために戦いつつ、手応えのある戦いを求めている。

主人公と友人になろうとする謎の魔人。何かを探しているのか、あるいは何かを阻止しようとしているのか、積極的に歴史に干渉するが、その真意は誰にも分からない。ヒーローたちが気を取られている隙に、敵を作り出したり呼び寄せたりして場をかき乱す。

歴史から連れ去られ、トワとミラに洗脳されたバーダック。顔に装着された不気味な仮面によって制御されている。かなりの実力を持つ。