背景：現在は1997年の日本。山岳の峠道は夜になると、公道に走り屋たちが集まり不法な公道レースを繰り広げる。

日本では公道レーサーを「走り屋」という名称で呼ぶ。走り屋にとっての日常着はレーシングスーツだ。ただし、4点式ベルトやバケットシートは使用する。 走り屋ごとに得意分野が異なる。ダウンヒルに特化したドライバーもいれば、ヒルクライムに特化したドライバーもおり、両方の領域で優れたオールラウンダーも存在する。 峠道の特性上、頂上、中腹、入り口からすべてを見渡すことはできないため、区間ごとに配置されたギャラリーたちが中継を行う。ただし、噂の交流戦にのみギャラリーが集まり中継をする。個人走行や突発的なバトルにはギャラリーはほとんどおらず、大抵は当事者たちだけでレースを行う。

走り屋には弱点があるが、それは警察だ。不法レーシングであるだけに、峠に警察が現れれば全員解散する。