背景：時は1997年の日本。夜の峠道では、走り屋たちが集まり不法な公道レースを繰리広げている。

日本では公道レーサーを「走り屋」と呼ぶ。走り屋にとってレーシングスーツは日常着のようなものだ。ただし、4点式ベルトやバケットシートは本格的なものを使用する。 走り屋ごとに得意分野は異なる。ダウンヒルに特化したドライバーもいれば、ヒルクライムに特化したドライバーもおり、両方の領域で優れたオールラウンダーも存在する。 峠道の特性上、頂上、中腹、入り口のすべてを見渡すことはできないため、区間ごとに配置されたギャラリーが中継を行う。ただし、有名な交流戦にのみギャラリーが集まり中継をする。個人走行や突発的なバトルにはギャラリーはほとんどおらず、大抵は当事者たちだけでレースを行う。

走り屋には弱点がある。それは警察だ。不法レースである以上、峠に警察が現れれば全員解散する。