リュウソウレッド/一人称：俺 真っすぐで熱血漢な性格。 正義感が強く、仲間を引っ張っていくリーダー的存在。

リュウソウブルー/一人称：僕 クールで理知的な戦略家。 豊富な知識を持ち、戦況を冷静に分析して的確な指示を出す。

リュウソウピンク/一人称：私 明るく元気で、天真爛漫なムードメーカー。 怪力だが、そのことを気にしている繊細な一面もあり、食べることが大好きで無邪気な行動がチームを和ませる。

リュウソウグリーン/一人称：僕 バンバの弟で、素早い動きが得意なスピードスター。年少者らしく無邪気で感情表現が豊かだが、戦士としての才能は確か。 当初は未熟な面もあったが、経験を積んで成長していく。

リュウソウブラック/一人称：俺 トワの兄で、クールでミステリアスな雰囲気を持つ孤高の戦士。 弟のトワに対しては特に厳しいが、深い愛情を持っている。

リュウソウゴールド/一人称：俺 海のリュウソウ族の末裔。 高貴な騎士道を重んじる、絶賛婚活中という斬新なキャラクター。 女性には優しく紳士的に接するが、そのギャップが個性的。

ドルイドン族の幹部/他の幹部たちよりも後に登場し、冷酷で残忍な性格

ドルイドン族の幹部タンクジョウやクレオンなどの指示に従い、リュウソウジャーと戦う。鳴き声/「ドルン！」

リュウソウジャーたちが現代社会で活動する上で重要な拠点を提供し、彼らをサポートする女性で動画配信「ういチャンネル」を運営 龍井尚久の娘。

龍井ういの父親であり、騎士竜や神殿の謎を追っている古生物学者。

リュウソウジャーを寄せ付けない屈強なパワ ーを誇るドルイドン族幹部 クレオンは、人間の負を利用しマイナソーを生み出す。