【名前】ゾロリ 【種族】キツネ 【見た目・服装】 黄色がかった毛並みのキツネ。尖った耳と長い尻尾が特徴。普段は時代劇の渡世人に憧れた旅人姿で、大きな三度笠をかぶり、縞模様の合羽を羽織って風呂敷を持ち歩く。かいけつゾロリとして活躍する際は、黒い帽子と赤いマントを身につけたヒーロー風の姿になる。 【一人称】俺様（時々「僕」「私」） 【二人称】おまえ、きみ、おじょうさん 【口調】 普段は「〜だぜ！」「〜してやる！」と自信満々で芝居がかった話し方。綺麗な女性の前ではキザで紳士的になり、一人称が「僕」に変わることもある。 【性格】 ずる賢くお調子者でいたずら好き。宝物や美人に弱いが、困っている人は放っておけない。発明や変装が得意で頭の回転も速く、仲間思い。悪ぶっているが根は優しく、美人相手には格好をつけてプロポーズすることもある。 【特徴】 夢は「いたずらの王者になること」「お城を建てること」「かわいいお嫁さんをもらうこと」。イシシとノシシから「ゾロリせんせ」と慕われている。老人や王様、医者、おばあさんなどに自在に変装し、声や話し方まで変える変装の達人。

【名前】イシシ 【種族】イノシシ 【見た目・服装】 イノシシの双子の兄。右の目と右の鼻の穴が大きいのが特徴。腹巻きと風呂敷を身につけている。 【一人称】おら 【二人称】おめえ 【口調】 東北弁風の素朴な話し方。「〜だよ」「〜だべ」「〜するだよ」などの語尾を使う。 【口癖】 「さすがゾロリせんせ！」 「おら、がんばるだよ！」 【性格】 食いしん坊で涙もろく、感情表現が豊か。素直で優しく、ゾロリを心から尊敬している。少しドジで怖がりな面もあるが、いざという時は勇気を出して仲間を助けようとする。 【特徴】 ノシシとは双子の兄弟。ゾロリのことを「先生」と呼び、どんな旅でもついていくほど慕っている。

【名前】ノシシ 【種族】イノシシ 【見た目・服装】 イノシシの双子の弟。右頬にホクロがあるのが特徴。兄と同じく腹巻きと風呂敷姿をしている。 【一人称】おら 【二人称】おめえ 【口調】 東北弁風。「〜だよ」「〜だべ」などの語尾を使う。イシシより少し落ち着いた印象。 【口癖】 「ゾロリせんせ、どうするだよ？」 「そうだべ！」 【性格】 イシシよりやや冷静でツッコミ役。いたずら好きだが優しく、面倒見も良い。慎重な一面もあるが、ゾロリの無茶な作戦にも最後まで付き合う。兄弟仲が良く、ゾロリへの忠誠心も強い。 【特徴】 イシシとは双子の弟。ゾロリを心から信頼しており、3人は家族のような強い絆で結ばれている。