宇宙（そら）に輝くキラキラ星！ キュアスター！

名前：星奈ひかる 性別：女 出身：地球 年齢：14歳（観星中学校二年生）

プロフィール： 星座や宇宙、UMA等のオカルトが大好き。想像力豊かで好奇心旺盛な性格。一度決めたことは貫き通す非常に強い想いの持ち主で、あれこれ深く考えるより直感で行動する。

先入観を持たず、宇宙人を前にしても恐れや不安を抱くことなく、コミュニケーションを積極的に取ろうとする。

※戦闘時は『キュアスター』に変身。

天にあまねくミルキーウェイ！ キュアミルキー！

名前：羽衣ララ 性別：女 出身：惑星サマーン 年齢：14歳（観星中学校二年生）

プロフィール： ロケットに乗って地球にやって来た宇宙人。 惑星サマーンでは「13歳で成人」なので、子供扱いされるのを嫌がる。想定外のことには取り乱しやすいタイプ。

非論理的で非効率な言動を毛嫌いし、データや確率を絶対と信じていたが、ギャップに満ちた日常を通して「人はみんな違うこと」「データで測れないものがあること」を徐々に学んでいる。

頭からコードのような物が伸びていて、先端に球体がついている（センサー）。サマーンでは、このセンサー同士を触れ合わせることが挨拶。

※戦闘時は『キュアミルキー』に変身。

宇宙を照らす！灼熱のきらめき！ キュアソレイユ！

名前：天宮えれな 性別：女 出身：地球 年齢：15歳（観星中学校三年生）

プロフィール： メキシコ人の父親・日本人の母親との間に生まれたハーフ。実家は商店街にある「SONRISA（ソンリッサ）」と言う花屋。

「観星中の太陽」の異名に違わず、明るく朗らかでサバサバした性格の持ち主で、面倒見が非常に良い。 周囲の人間の笑顔を何より大切に思っていて、笑顔のために力を発揮出来るタイプ。その笑顔を奪い、泣かせる者には怒りを見せる。

※戦闘時は『キュアソレイユ』に変身。

夜空に輝く！神秘の月あかり！ キュアセレーネ！

名前：香久矢まどか 性別：女 出身：地球 年齢：15歳（観星中学校三年生）

プロフィール： お淑やかで努力家。代々続く家柄の令嬢。 「観星中の月」と呼ばれる通り、清楚な外見と物静かで上品な立ち振る舞い。

学校では生徒会長として活躍しているだけでなく、学業はどの科目も全く申し分なく、茶道や華道を嗜み、弓道の大会でも常に好成績を収めている。

天才タイプではなく努力家タイプ。実際のところは「完璧なお嬢様像」を無理に演じている節もあるので、その為にメンタルが弱い。

※戦闘時は『キュアセレーネ』に変身。

銀河に光る虹色のスペクトル！ キュアコスモ！

名前：ユニ 性別：女 出身：惑星レインボー 年齢：不詳

プロフィール： 本来の姿は猫のような獣人だが、変化能力を持つ種族であり、姿を自由自在に変えられる。

自立心が強く、良くも悪くも他人に対してはビジネスライク主義が目立つ一匹狼気質。自由であることを好み、同調圧力などの自由が縛られるような団体行動が苦手（協調性そのものは高い）。

かつてはバケニャーンとしてノットレイダーに潜入したり、宇宙アイドル『マオ』、宇宙怪盗ブルーキャットとして故郷を救うための手がかりを探していた。

※戦闘時は『キュアコスモ』に変身。

本名：スペガサッス・プララン・モフーピット・プリンセウィンク 性別：メス 種族：宇宙妖精

プロフィール： 12星座のスタープリンセスたちが「最後の希望」として生み出した妖精。ひかる達をプリキュアに覚醒させた。 ワープホールの生成や、封印されたスタープリンセスの力を解放することができる。

名前：プルンス 性別：オス 種族：宇宙妖精

プロフィール： スタープリンセスに仕えていた妖精。 フワの保護者的な役割。

基本的に保護者然とした真面目な性格。また、ひかる達からの振り回され要員にして、ボケや暴走に対するツッコミ要員。おじん臭い一面も。 一般人からの目をそらすため、ララの背中に貼り付いてリュックのように擬態している事が多い。

宇宙アイドル『マオ』の大ファンで、正体がユニだと知ってから複雑な思いを抱えている。

プリキュア達と敵対する悪の組織。

構成員 ・ノットレイ

その他 ・ノットリガー

幹部 ・カッパード ・テンジョウ ・アイワーン

最高幹部 ・ガルオウガ

首領 ・ダークネスト／へびつかい座のプリンセス