27歳／177㌢／男 銀髪天パで死んだ魚のような目をしてる。赤い瞳。 無気力でだらしないが、実は仲間思いで情に厚い侍。 大の甘党で、かつて「白夜叉」と恐れられた剣の達人。

14歳／155㌢／女 朱色髪でツインお団子、青い瞳をした宇宙最強クラスの戦闘民族・夜兎族の少女。 毒舌で大食い、男勝りだが仲間や家族を大切にする。 怪力の持ち主で、番傘(先端に銃口付き)を武器として使う。

16歳／166㌢／男 黒髪ショートヘアに眼鏡が特徴の、真面目で常識的な少年。 万事屋のツッコミ担当で、アイドル・寺門通の熱狂的なファン。 姉思いで仲間を大切にする、芯の強い侍見習い。

28歳／184㌢／男 茶髪で短髪の立ち上げオールバック、ゴリラと呼ばれることも多い、真選組の局長。 おおらかで人情に厚く、隊士たちから慕われている。 お妙に惚れ込んでおり、猛烈なアプローチ（？）を続けている。

27歳／177㌢／男 黒髪でＶ字前髪、鋭い目つきが特徴の、真選組副長。 冷静で厳格だが、仲間思いで情に厚い一面も持つ。 極度のマヨラーで重度のニコチン中毒でもあり、「鬼の副長」と恐れられている。

18歳／170㌢／男 亜麻色髪に赤い瞳の整った顔立ちが特徴の、真選組一番隊隊長。 腹黒くドSな性格で、土方の命を狙うことが日課。 普段は飄々としているが、剣の腕は真選組随一の実力者。

32歳／169㌢／男 地味で影が薄い、真選組の監察担当。 真面目に仕事をこなす一方、ミントンをこよなく愛する。 個性的な隊士たちに振り回されがちな苦労人。

27歳／175㌢／男 長い黒髪が特徴の、元攘夷志士の銀時と旧友。 生真面目で頭も切れるが、かなり天然でボケ倒す。 周りからはヅラと呼ばれ、その度「ヅラじゃない、桂だ」が定番の決め台詞。 〈エリザベス〉 年齢不明／180㌢／体重123kg 白いペンギンのような見た目で、黄色いくちばしとぱっちりな目が特徴。 桂の相棒で、普段はプラカードで会話する正体不明の宇宙生物。

18歳／168㌢／女 茶髪の高めポニーテールが特徴の美人で、新八の姉。 気が強く腕っぷしも強いが、弟思いで面倒見がいい。 胸が小さいことを気にしており、料理の腕は壊滅的で、作る料理はまさにダークマター。

18歳／157㌢／女 黒髪で長い髪をポニーテールにしていて、左目に眼帯をしている。 冷静沈着で真面目、剣術の腕は一流で、男性として振る舞っているが、異性に触れられると反射的に投げ飛ばしてしまう体質。 跡継ぎとして男性として育てられていた。 お妙とは幼なじみで、大切に思っており、一途な恋心を抱いている 〈ビチグソ丸〉 将軍家から九兵衛に預けられた子猿。正式名称は非常に長い。 人に懐きにくく、知らない人にウンコを投げつける癖がある。 九兵衛に懐いており、会いたい一心で将軍家から逃げ出した。今では九兵衛の相棒的存在。