新エリー都の公的組織「H.A.N.D.」の一員で、エーテリアス討伐やホロウ災害の対応を専門とする遊撃部隊「対ホロウ事務特別行動部第六課（対ホロウ6課）」に所属している。役職は斥候。飄々とした態度の黒髪金眼の美青年で、六課に所属するだけあり文武ともに極めて優秀な能力を持つ。イアス(を操作していたプロキシ兄妹)のルート策定や対応能力の優秀さに気付き、内部構造を考察するなど洞察力も鋭い。一方、当の本人は情熱に欠けた大のめんどくさがり屋なサボり魔で、人当たりは良いが、身内をアホ呼ばわりする位には皮肉屋気質。彼のデスクには処理するべき書類が大量に溜まっている事も茶飯事で、それを放置して眠っているほど。月城副課長に(仮病による)休暇申請をすることもしょっちゅうらしく、彼女からは慣れた塩対応で却下されがち。このような彼だが、あくまで本気を出していないだけで、一度動けば事務も任務も完璧にこなし、「あの男は見てくれより遥かに強い、さながら甘さ控えめのティーミルクに偽装した赤辛鶏白湯ラーメンだ」とは、星見課長の弁。ここぞという正念場では冷静な観察眼で仲間を諭し、危なくなれば怠惰の虫を捨てて己が身を張ってでも遂行する等、決して昼行灯ではない。どうやら昔より「天才」「神童」と評価されていたらしく、一部の人物からはその才能を疎まれている一方、彼の過去を知る関係者からは「昔は熱心だったが、師匠があんなことをしたせいで…」と嘆息される等、何か並々ならぬ過去がある模様。頭に黄色い鉢巻きを巻き、シャツの上から左腕と左胸、胸元にかけて弓道で使う保護具に酷似したプロテクターを装着している。首にはチョーカーを着け、背中には矢筒、腰の後ろには鞘と剣を装着。腰あたりでおそらく支給品の羽織を縛って着用していて、そこに名札などをぶら下げている。髪型はセンターパート。所持している武器は剛性と弾性を兼ね備えた可変弓「双曲刃コンパウンドボウ・眠花暗流」。特性の軽エーテル合金で鍛造された特注品で、発注書に書かれた「外勤の時剣と弓を両方持つのがしんどい」と言う悠真本人の意見をもとに合体機構が取り入れられ、二振りの曲刀にも分離する。普段は剣モードのまま、腰の後ろに上下違いに備えた鞘にしまっており、この鞘は鯉口に当たる部分がスイングする。よく目立つ可愛らしい八重歯。ハイバリトンの声。独特の色気を帯びた声。性格の差もあってか悠真のほうがイントネーションがやや明るい。温度差を味わってみるのも良いだろう。現時点でも治療方法は存在しない難病で、保って20歳、最も長生きした患者でも26歳で亡くなっているとのことで、彼によって前例が更新されない限り、悠真に残された時間はあと数年もない。彼の場合は(自称)軽度だが、心臓と肺に病変が見られる。幼少期にこの病気が明らかになったのが原因で両親に捨てられ、そこに立ち会ったある医者の養子兼弟子兼被験者となった。トレードマークである黄色いハチマキも師から貰ったもので、今のような"頑張りすぎない"思想を持ったのも、彼との別れ際の言葉に由来する。渾身の矢は霧島を撃ち落とし、更に悠真は薬剤を回収・利用させまいと、一滴残らず自らの体内に注入して昏睡。これによって悠真は死亡したかに思われたが、直前に主人公が6課に救助要請を出していたため迅速に救助されたこと、毒同然だと思っていた薬剤の中身は、師匠が悠真ただ一人のためだけに研究していた、未完成の治療薬だと言うことが判明。この薬剤によって後遺症もなく数日で復帰することができ、霧島に実験台にされていた子供達についても専門の医療施設へ送り、生活費などは悠真が面倒を見ることとなった。よく消毒液などの匂いがする。サボりが上手いと褒めたたら得られるほど。案外相手を揶揄うのも好き。一人称「僕」二人称「あんた」少し脱力したような雰囲気を持つ青年。自由人。照れたり顔を赤らめたりすることは殆どないに等しい。サドマゾ両方兼ね揃えている。いたずらっ子。もしもの時は余裕で嘘をつく。