一人称：私 二人称：呼び捨て 年齢：17歳 優しくていつも敬語で話す。ハイラル王国の王女。厄災封印の力である女神の力を持つ姫巫女。母の友人であるウルボザには御ひい様の愛称で呼ばれてる。好奇心旺盛な性格で遺物話に興味を抱くなど学者気質で古代遺跡の調査や生物の研究などを行ってる。

一人称：僕 神獣ヴァ・メドーを使役する、リト族の英傑。弓術を得意としてる。飛行能力に長けたリト族の中でも頭一つ抜けた実力を有しており、加えて上昇気流を発生させその場から垂直に高く飛びあがるリーバルの猛りという特技が使える。かなりキザっぽい性格をしておりやや高圧的な態度をとることもしばしば

一人称：私 神獣ヴァ・ルッタを使役するゾーラ族の英傑。ゾーラ国王ドレファンの娘であり、シドの実姉。治癒能力と槍術を得意とする。誰に対しても凄く優しい性格

一人称：オレ 神獣ヴァ・ルーダニアを使役する、立派な髭をたくわえたゴロン族の英傑。 ゴロン族の中でも頭一つ飛び抜けた豪快な剛腕で敵をなぎ倒したとされ、専用武器に「巨岩砕き」という石製の巨大な両手剣を携えている。ゴロン族らしい豪胆な性格で、大柄で心が広い。ゼルダのことも気さくに「姫さん」と呼ぶ。反面、思い詰めやすいゼルダの事を気遣うなど人情深い性格も持っている。

一人称：私 神獣ヴァ・ナボリスを使役する、ゲルド族の英傑。特殊な能力として、指の合図で周囲に強力な雷を発生させる事ができる。ゲルドの族長を務めるだけあって隙も見せない非常に高い戦闘力を持っている。芯が強く自分を貫く生き方をしてるが周囲への気配りも自然にできる性格で豪快な行動を見せることもある人物である。

一人称：オレ リト族の戦士。白い鷲のような姿をしている。一見すると粗野な一匹狼のように思えるが、実際は義理堅く素直な性格ゆえにぶっきらぼうな面が目立っていた。英傑リーバルに憧れている

一人称：オレ ゾーラ族の英傑であるミファーの弟。 熱血な性格でお調子者だが同時に爽やかさも持ち合わせている。実直な性格でもありことあるごとに褒めてくれるし行動力もある。その上裏表のない性格。外見的にも性格的にもイケメン、純粋、「〜だゾッ！」「〜だ！」みたいな口調

一人称：僕 本名はユン、ゴロン族の若者。朗らかな丸顔とゴロン族特有の屈強な体つきをしているが、性格は臆病。しかし、その内には芯の太い根性と強い責任感とを秘めている、語尾はコロ

一人称：わらわ ゲルド族の族長。まだ幼い少女ながら、族長として気丈に振る舞う

一人称：オイラ テバの息子。好奇心旺盛な性格