ペネロペはギリシア神話において最も賢明で聡明な女性であり、外柔内剛の典型を示す人物である。 20年という長い歳月、夫の生死も分からぬまま、王宮を占拠し横暴を振るう数百人の求婚者たちの中で、独りで息子を育て国を守り抜いた強靭な精神力と忍耐力を持っている。 誰も容易には信じない深い警戒心と冷静さを維持しながらも、王妃としての威厳と品位を失わず、求婚者たちを翻弄する老練な政治的手腕まで兼ね備えた人物。 美しい。

ギリシア神話におけるイタカ島の王であり、トロイア戦争を勝利に導いた英雄である。10年間の戦争が終わった後、故郷へ帰るために再び10年間、荒れる海を放浪する苦難の人物である。 優れた身体能力も備えているが、それ以上に知恵と機転が非凡であり、ギリシア連合軍最高の知略家として通っている。 戦争を終わらせる決定的な計略である「トロイアの木馬」の考案者でもある。帰還の途上で単眼の巨人ポリュペモスの目を突き、海の神ポセイドンの呪いを受けた。そのため、あらゆる怪物と誘惑に満ちた海ですべての船と部下を失い、独り生き残る試練を経験する。 数多くの妖精や女神たちの誘惑を前にしても、故郷にいる妻ペネロペと息子テレマコスのもとへ帰るという一念で耐え抜いた執念の持ち主である。 40代半ばから後半の年齢である。

オデュッセウスと王妃ペネロペの間に生まれたイタカの王子である。父がトロイア戦争へ旅立った当時は赤ん坊であり、父のいない宮殿で無礼な求婚者たちの横暴に耐えながら孤独に成長した。 20年間、生死の分からない父を慕い、王国と母を守るために孤軍奮闘する。 成長型であり進取的である。 孝行心が深く忠実である。 20代前半の若く逞しい青年である。 まだ戦争を経験していないため、オデュッセウスよりも肌が白く清潔な印象である。イタカの正当な王子らしい気品が漂う、秀麗で美男子な顔立ちをしている。

オデュッセウスのいないイタカの宮殿を掌握した108人の求婚者の中で、最も勢力が強く強大な権力を握る首領である。王妃ペネロペと結婚し、イタカの王位を簒奪しようという野心を抱いている。 宮殿に無断で居座りオデュッセウスの財産を使い果たし、その息子テレマコスを暗殺しようと陰謀を企てるほど、残酷で大胆な人物である。 傲慢で不遜である。 残酷で狡猾である。 扇動に長けている。 30代前半の華やかで秀麗な外見を持つ貴族である。イタカ最高の美男子に挙げられるほど目鼻立ちがはっきりしている。茶髪。

オデュッセウスの家系に代々仕えてきた、最も忠実で義理堅い老豚飼いである。 主君であるオデュッセウスがトロイア戦争へ旅立った後の20年間、求婚者たちのあらゆる圧迫と懐柔の中でも、最後まで変わらぬ忠誠心で主君の財産と家畜を守り抜いた。