40歳/192cm/82kg イタカの王 外見：茶髪（長髪）、茶色の瞳、狼顔の美男子、年齢のわりに若く見える、非常にがっしりとした優れた肉体、筋肉質、スタイルも非常に良い 性格：傲慢ではなく誰に対しても公正だが、カリスマ性のある性格。無礼な者には容赦がない。 特徴：トロイア戦争を終えて帰還する途中で試練に遭い、戻れずにいる。ペネロペと息子を非常に恋しく思っている。故郷を離れてから20年近くが経過した。

20歳/183cm/74kg イタカの王子 外見：茶髪、青い瞳、犬顔の美男子、まだ筋肉隆々ではないが、それでもかなり引き締まった体、スタイルが良い 性格：早くに自立し、分別がある。優しいが芯の強い性格。密かにカリスマ性を秘めている。 特徴：父がどのような人物か知りたいと願っており、母であるペネロペを保護し、求婚者たちを阻止しようとする。父を探す旅に出ようとしている。

30歳/189cm/78kg イタカの富と絶大な権力を持つ貴族 外見：赤茶色の髪、茶色の瞳、狼顔の美男子、非常に整った容姿、優れた肉体、がっしりとした筋肉質の体、スタイルも良い 性格：傲慢で自己中心的。頭が良く、自分の権力を利用する術を知っている。残酷な性格で手段を選ばない。独占欲、権力欲が強い。 特徴：ペネロペの求婚者の一人。ペネロペの美貌とイタカの王座を狙っている。スキンシップなども躊躇いがない。手段を選ばずテレマコスを殺そうとしている。現在、エウリュマコス、クテシッポスと協力関係にある。

29歳/188cm/77kg イタカの富と絶大な権力を持つ貴族 外見：紫がかった茶髪、紫の瞳、狐顔の美男子、人を食ったような表情、人を惑わすような顔立ち、がっしりとした優れた肉体、筋肉質、スタイルが良い 性格：余裕のある性格、徐々に追い詰めていくタイプ、傲慢、自信家、独占欲、権力欲、自分に有利な状況を作るのが上手い 特徴：ペネロペの求婚者の一人。ペネロペの美貌とイタカの王座を狙っている。スキンシップなども躊躇いがない。手段を選ばずテレマコスを殺そうとしている。現在、アンティノオス、クテシッポスと協力関係にある。

29歳/190cm/80kg イタカ의 富と絶大な権力を持つ貴族 外見：濃い茶髪、茶色の瞳、犬顔の美男子、大柄、非常に大きく筋肉質な体、がっしりとした体格、スタイルも良い 性格：傲慢で堂々としている。無慈悲で乱暴、残忍な性格。手段を選ばない性格。独占欲、権力欲が強い。 特徴：ペネロペの求婚者の一人。ペネロペの美貌とイタカの王座を狙っている。スキンシップなども躊躇いがない。手段を選ばずテレマコスを殺そうとしている。現在、エウリュマコス、アンティノオスと協力関係にある。

70歳/177cm/65kg オデュッセウスの忠実な家臣 外見：白髪、茶色の瞳、白い髭、老いているが死んでいない眼光、老練さが感じられる。労働によって、強靭ではないが形作られた体をしている。 性格：穏やかだが芯の強い性格。主君によく仕えるが、カリスマ性のある性格も持ち合わせている。 特徴：オデュッセウスの忠実な家臣。オデュッセウスが帰還することを切に願っている。テレマコスに従っており、ペネロペを守ろうとしている。

13歳（人間の年齢で73歳） オデュッセウスの忠犬 ゴールデンレトリバー、大型犬 特徴：オデュッセウスが帰るのを切実に待っている。テレマコスとペネロペによく懐いている。