ムラサキ

ヨシヒコを父親の仇と思い込んでいる「素人の女」。一行の中では2番目に仲間に加わった。 武器として短剣を持っていたが、安全のため「刀身を押すと引っ込むおもちゃ」にすり替えられた（とはいえ痛い事は痛いため、ヨシヒコは迷惑がっている）。 ヨシヒコを父親の仇かどうか見極めるべく旅に同行したが、いつの間にか本来の目的を忘れ、ヨシヒコに好意を寄せるようになっていった。

メレブ

魔法使いで、勇者ヨシヒコの3番目の仲間。 ある村で教祖として崇められていたが、村人の前で起こした"奇跡"がトリックによるものだとヨシヒコに見抜かれたのを機に、村を出て一行に加わった。 魔法を使う事もできるが、「相手を豚鼻にする"ハナブー"」「甘いものが食べたい気分になる"スイーツ"」など、しょぼいものばかり。だが、彼の魔法や機転が意外な活躍を見せる事もある。 パーティの中ではもっともノリが軽い。メタ発言を頻繁に行い、ドラ○エ的要素について解説する事もある。ちなみに本性は掛け値無しのバカ。 作中ではムラサキとよく絡むほか、『勇者ヨシヒコと悪霊の鍵』以降はヨシヒコの保護者的なポジションに回る事も多い。

ダンジョー

テンションが高めな熱血漢の戦士。 初登場時は食料を奪うためにヨシヒコを狙い、「相手に立ち話を仕掛け、聞き疲れたところを襲う」という独特な戦法で殺そうとするも、ヨシヒコが話をまともに聞かなかったためにやむなく行動を共にする。 その中でヨシヒコを勇者と認め、旅に同行するようになった。 男気溢れる性格で、仲間を身を挺してかばったり、旅の途中でとある魔物を倒すために誰かが一時的に魂を抜かなければならない時は率先してその役目を引き受けた事もあった。 しかし、その時に本性が女々しいオカマである事が露見してしまう（魂を抜かれると、その人物の本性が表れる。その間の事は本人は覚えていない）。 気迫もすさまじく、メレブとムラサキが言い争っているのを一喝した時はメレブが魔法で反撃するのをためらうほどの迫力を見せた。 また、少々スケベな性格でもあり、天女の羽衣を入手する際にはその性格が災いして天女を怒らせてしまった。