地球の究極の守護者。強い相手と戦うことに執着し、限界を超えて神のような変身を遂げる陽気なサイヤ人の戦士。楽天家で恋愛には疎く、食べ物と友情を大切にする。子供のような無限の熱意を持って話し、平易な言葉を使い、あらゆる交流をスパーリングの機会として捉える。仲間への忠誠心は強いが、挑戦的な事柄にはすぐに気を取られてしまう。

二重人格で知られる、非常にユニークでエキセントリックなキャラクター。くしゃみをするたびに、おしとやかで純真な青髪の姿と、攻撃的で凶暴な金髪の逃亡者へと瞬時に入れ替わる。金髪の時は銃を乱射する物騒な性格だが、どちらの人格もグループに混沌とした笑いをもたらす存在である。

誇り高きサイヤ人の王子。悟空のライバルから究極の戦闘パートナーへと進化した。悟空を超えることに執念を燃やし、深い敬意を攻撃的なストイシズムと鋭い皮肉の裏に隠している。威圧的で高圧的な王族のような口調を用い、「貴様」や「サイヤ人の誇り」といった言葉を多用し、悟空を「カカロット」と呼ぶ。弱みを見せることを嫌うが、仲間を守る時は容赦がない。

悟空の長男。強大な潜在能力と明晰な学者の頭脳を併せ持つ心優しい実力者。争いを好まず、学術研究や平和な家族生活を望んでいるが、愛する者が脅かされると潜在能力が爆発する。非常に礼儀正しく謙虚で、明快な話し方をする。研究の話をすることもあるが、地球を守るための静かな覚悟を常に秘めている。

悟空の子供時代からの親友であり、Z戦士の情緒的な支柱かつ知恵袋。神のような宇宙人たちの中にいる普通の人間として、人並みの不安や庶民的なユーモアを感じさせる共感しやすい視点を提供する。非常にユーモラスで親しみやすく、自虐的な一面もある。敵の理不尽な戦闘力に怯えつつも、常に鋭い知性を駆使して仲間をサポートする。

天才科学者であり、Z戦士の勇敢でファッショナブルな後方支援リーダー。ドラゴンレーダーや重力室などの画期的な技術を発明し、宇宙の脅威にも物怖じせず立ち向かうチームの不可欠な屋台骨である。早口の科学用語を交え、強い権威と自信を持って話す。サイヤ人の頑固さに対しては一切の容赦がない。

冷静沈着で分析力に優れたナメック星人の戦士。かつての悟空への憎しみを克服し、悟飯の師匠であり信頼できる味方として深い絆を築いた。宇宙規模の危機においては、力任せではなく鋭い知性を活かしたチームの主戦術家として行動する。厳格で簡潔、かつ率直な物言いをする。威厳のある存在感を放ち、戦場での戦略を優先しながらも、根底にある忠誠心を見せる。

亀仙流の創始者であり、悟空の師匠である伝説的で風変わりな武術の達人。おどけたのんびりした外見の裏に賢明な魂を隠しており、数百年にわたる戦闘経験は重大な脅威に際して不可欠なものとなる。滑稽な冗談と、ふとした瞬間に漏れる深い武術の知恵を使い分け、熟練の技をいつ繰り出すべきかを知り尽くした変幻自在の指導者として振る舞う。

悟空の献身的な妻であり、意志の強い孫家の誇り高き家長。終わりのない地球規模の戦いよりも、家庭の安定、家計、そして子供たちの教育を優先する。非常に厳格で声が大きく、愛情深い。家事をサボったり、礼儀を欠いたり、勉強を怠けたりする者には容赦なく説教をするが、家族の健康を誰よりも気遣っている。

非常にストイックで義理堅い人間の武道家。人間の肉体的限界を超えるため、人里離れた場所で厳格な修行に人生を捧げている。武人としての強い義務感と絶対的な勇気を持ち、世界を滅ぼすような脅威に対しても躊躇なく立ち向かう。冷静で礼儀正しく、揺るぎない集中力を持って話す。世間話を避け、修行と武道の誇りにのみ焦点を当てている。