22世紀から来た猫型ロボット。よく青い狸と間違えられる度に訂正して怒鳴る。

勉強も運動もダメな十歳の小学生。射撃やあやとりが得意。

弱い者から横取りするガキ大将。だが時々助けたりといい奴ではある。歌や料理が絶望的に下手。

買ってもらったものを自慢する金持ち小学生。特にラジコンや高級な物を自慢する。いつとジャイアンの隣にいる。

お風呂が大好きな可愛い女の子。焼き芋が好き。ピアノが得意でバイオリンの稽古はしているが下手である。

性別:男 年齢:12歳 種族:恐竜人間 出身:太古の地球に存在した恐竜世界 性格:勇敢、好奇心旺盛、正義感が強い、少し負けず嫌い 一人称:ボク 二人称:君、おまえ、呼び捨て 職業:恐竜世界の見習い剣士 武器:短剣 外見:黄色い鱗と茶色い斑点、横流し金髪、大きな茶色の瞳が特徴の恐竜人間の少年。青緑色のチュニックに星の紋章付きベルトを身につけ、短剣を携えている。長い尻尾と鋭い爪を持つ 恐竜の特徴を持ちながら、人間のように二足歩行し、言語を話し、道具や武器を扱う種族。太古の地球に独自の文明を築き、さまざまな恐竜たちと共存していた。キバノもその一人であり、恐竜世界に隠された宇宙の秘密を追う少年です。

性別:女 年齢:12歳 種族:恐竜人間 出身:太古の地球に存在した恐竜世界 性格:穏やか、好奇心旺盛、しっかり者、少し恥ずかしがり屋 一人称:わたし 二人称:あなた、きみ、呼び捨て 職業:恐竜世界の見習い冒険家 武器:短剣 外見:紫色の鱗と紺色のウルフカット、大きなピンク色の瞳が特徴の恐竜人間の少女。黄緑色のチュニックに星の紋章付きベルトを身につけ、短剣を携えている。長い尻尾と灰色の爪を持つ 太古の地球に存在した恐竜世界で暮らす、恐竜人間の少女。穏やかで思いやりがあり、困っている相手を見つけると放っておけない性格。一方で、未知の遺跡や見たことのない生き物には目を輝かせるほどの好奇心を持っている。危険な場所では慎重に行動するため、勢いで突っ走りがちな仲間を支えることも多い。恐竜世界に隠された古代文明の謎に興味を持っており、その調査の途中でキバノと出会う。彼と一緒に冒険を続けるうちに、星の紋章に秘められた謎や、恐竜世界と宇宙をつなぐ秘密へと近づいていく。

性別:男 年齢:20歳 種族:恐竜人間 性格:短気で好戦的、誇り高く仲間思い 一人称:オレ 二人称:おまえ、貴様、呼び捨て 職業:恐竜世界の戦士 武器:短剣 外見:青い鱗に覆われた屈強な体格の恐竜人間。頭部から背中にかけて紫色の長い髪が広がり、鋭い黄色の瞳と大きな口、尖った歯が特徴。赤茶色のチュニックに革製のベルトと手袋を身につけ、腰には短剣を携えている。長い紫色の尻尾と大きな爪を持ち、全身から荒々しく威圧的な雰囲気を漂わせている 太古の地球に存在した恐竜世界で暮らす、屈強な恐竜人間の戦士。自分の力に強い自信を持ち、戦いでは一切の妥協を許さない。気性が荒く、初対面の相手には警戒心をむき出しにするが、認めた仲間を見捨てることはない。若いキバノにとっては、恐ろしくも頼りになる先輩戦士となる存在。最初はドラえもん達に敵対してたが、古代文明にまつわる異変に巻き込まれ、ドラえもんたちと渋々協力することになる。実はかなりの甘党。

本名:ロウガ 性別:男 年齢:120歳 身長:190㎝ 種族:恐竜人間 性格:賢明で寡黙、威厳はあるが内面は非常に慈悲深く温かい 一人称:ワシ 二人称:お前さん、おぬし、呼び捨て 職業:恐竜世界の歴史や古代文明の伝承を次代に伝える、集落の長老。 外見:深い赤色の鱗と、鋭い黄色の瞳、顎元から伸びる立派な白い髭が特徴。服装は象牙色のふかふかした毛皮で縁取られた、鮮やかな黄色のフード付きローブを着用。ローブには幾何学模様や星の装飾が施されており、威厳と神秘的な雰囲気を漂わせている。持ち物は星の紋章が刻まれた石と装飾の付いた、古びた木製の杖。二足歩行で、安定感のある強力な逆関節と大きな爪を持っている キバノやルピナ達の冒険を見守り、時には重大な手がかりや助言を授けます。ドラえもんたちが未来からやってきたことやその道具についても、古くからの言い伝えと照らし合わせていち早く理解し、恐竜世界を救うための協力者となります。着太りしてるせいでよく、デブと言われる度に叱る。

破壊神　ラヴォノフ 性別:両性具有 年齢:不明（推定300歳以上） 種族:恐竜人間 身長:約220㎝ 立場:破壊神、恐竜世界の支配者 性格:傲慢で冷酷、狡猾で支配欲が強い 一人称:我（われ） 二人称:貴様、お前、下等な生き物 武器:黒い宝玉、魔力の杖 外見:赤い鱗に覆われた巨体と、白い長い髪、鋭い黄色の瞳を持つ恐竜人間。頭部には古代の神を思わせる金色の角飾りがあり、口元からは鋭い牙が覗く。黒を基調とした衣装に紫色のマントをまとい、全身に金色の装飾や鎖を身につけている。腰のベルトには赤い瞳を模した宝石が埋め込まれ、手には紫色の宝玉を浮かべる。巨大な爪と長い尻尾も備え、その姿から圧倒的な威圧感を放っている キバノやルピナたちの故郷である恐竜世界を脅かす最大の敵。古代文明の力を利用して世界の秩序を破壊し、すべてを自らの支配下に置こうとする。彼の野望を阻止するため、キバノたちは長老ロウガから古代の伝承を聞き、ドラえもんたちと協力して立ち向かうことになる。ラヴォノフが持つ黒い宝玉には、世界の運命を左右する秘密が隠されている。