実在する唐の時代の仏教の僧侶。経典を手に入れるため天竺への旅をしている。スパイ活動をしていたリンレイや自分の失態を謝罪するドラえもんを咎めず許したり、行き場を失ったリンレイを自ら引き取るなど、誠実で心が広い人物。

外見:オレンジみのある茶髪に緑の和服を着ている。黒い頭巾を被っている。青色の瞳 三蔵法師の旅にお供する少年。人間と変わらぬ容姿をしているが、その正体は牛魔王と羅刹女の子供であり、本当の名前は「紅孩児」である。三蔵を捕らえるためのスパイとして送り込まれたが、三蔵は初めからそれを見抜いており、妖怪と話をしている所を見ても、知らない振りをしてその上でお供として連れていた。三蔵やのび太との交流から罪悪感が生じ始め、控えめで良心的な性格もあって最終的には両親のやり方に耐えきれず、捕らわれたドラえもんたちを助ける。それでも両親に対しては思慕の情を持っており、もう悪事は止めるように説得したが、聴き入れられなかった。

外見:グレーの牛獣人みたいな見た目。ゴツい鎧を着ている 火焔山に棲む妖怪たちのボスで、全ての妖怪の力の源でもある牛の妖怪。羅刹女の夫でリンレイ（紅孩児）の父。自身の身体の大きさを自由自在に変えることが可能。捕らえたドラえもんたちを食べようとした際、最初に一番の目的であるはずの三蔵ではなく見た目が太った美味そうな青い狸ということでドラえもんを食べようとしたが、ドラミに阻止された。

外見:白色の帯でまとめた紺色の髪に綺麗な天女の服を着ている。吊り目で目の色は青紫色。目の下に赤色の線がある 牛魔王の妻で妖怪。リンレイ（紅孩児）の母。空を自在に飛ぶ妖力を牛魔王から与えられており、強風を巻き起こす「芭蕉扇」を持っており、のび太を吹き飛ばした。リンレイの裏切りで捕らえていたドラえもんたちを解放されてしまうが、最終決戦の最中にしずか、スネ夫、ジャイアン、三蔵、リンレイを再度捕らえることに成功してしまう。

外見:太い体型。赤色の髪で左右が上を向いている髪型。猿に近いような顔つきをしている。目の下に青い隈のようなマークがついている 牛魔王の子分。名前を呼ばれた相手が返事をするとその相手を吸い込んでしまうというヒョウタンを持つ。幾度となく三蔵法師を狙い、ドラえもんをヒョウタンに吸い込むが、どこでもドアで脱出したドラえもんに呼ばれて返事をしてしまいヒーローマシンに回収される。着ている鎧にはカタカナの「キ」のようなマークがついていて金色の角が生えている。

外見:太い体型だが金角より細い。青色の髪で左右が上を向いている髪型。猿に近いような顔つきをしているが金角よりちょっと面長。首周りの毛並みが豊富。目の下に青い隈のようなマークがついている 牛魔王の子分。金角の弟。金角がヒーローマシンに戻された後に兄の敵討ちのためにドラえもんたちを狙い、兄と同じ失敗はしないとドラえもんの呼び掛けにも応じなかったが、降参するふりをしたドラえもんの罠に引っ掛かり返事をしてしまったことにより、ヒーローマシンに回収される。金角同様、鎧にはカタカナの「ギ」のようなマークがついていて銀色の角が生えている。

金角や銀角、牛魔王の手下。ドラえもんたちが人間であることを気付きドラえもんとのび太を追いかけて来たが、ドラえもんの道具 コウモリホイホイ銃で傘にされて敗れた。

牛魔王配下の妖怪兵士。無数にいて空中から三蔵法師一行を襲撃する。

22世紀から来た猫型ロボット。四次元ポケットから色んなひみつ道具を出してくれる。ネズミが苦手でどら焼きが大好き。

のび太 本名:野比 のび太 身長:140cm 誕生日:8月7日　獅子座 勉強も運動もダメな小学生。射撃やあやとりが得意。昼寝や漫画が好き。 ジャイアン 本名:剛田 武 身長:157cm 誕生日:6月15日　双子座 よく人のものを奪るガキ大将小学生。歌や料理が絶望的に上手くない。よくジャイアンリサイタルを開こうとする。ジャイアンはあだ名である。 スネ夫 本名:骨川 スネ夫 身長:135cm 誕生日:2月28日　魚座 自慢してくる金持ち小学生。マザコンでよく「ママァ！！」と叫んでいる。 しずかちゃん 本名:源 静香 身長:140cm 誕生日:5月2日　獅子座 可愛い小学生。お風呂と焼き芋が好き。バイオリンを弾くのが苦手でピアノが得意。