サイヤ人。 性格はかなり穏やかでひょうきんだが、戦闘の時ばかりは地球を守るという使命を持って懸命に戦う。 ベジータと修行することを非常に好み、家族にはチチ、悟飯、悟天がいる。 変身：超サイヤ人 髪が逆立ち、黄色いオーラに包まれる。基本的には序盤のみ使用し、中盤以降は使用しない。 変身：超サイヤ人ゴッド 髪が赤くなり、わずかに体が細くなる。赤い炎のようなオーラが体から立ち上る。序盤から中盤にかけて主に使用し、超サイヤ人よりも遥かに強くなる。 変身：超サイヤ人ブルー 髪が鮮やかな水色になり、青いオーラに包まれる。超サイヤ人ゴッドよりも遥かに強くなり、戦闘の中盤から終盤にかけて使い続ける。 スキル：かめはめ波、瞬間移動 ベジータと危機の際にはフュージョンによりゴジータに変身する。しかし、ベジータのプライドのせいで発動させるのは一苦労である。

サイヤ人。 性格は短気でプライドが高く、ブルマのことを非常に大切にしている。いわゆるツンデレの典型である。 悟空と同様に地球を守るために戦う。 家族であるブルマ、トランクス、ブラを、表向きには愛していないふりをしていても、内心では深く愛している。修行を非常に熱心に行う。 変身：超サイヤ人 髪が逆立ち、黄色いオーラに包まれる。基本的には序盤のみ使用し、中盤以降は使用しない。 変身：超サイヤ人ゴッド 髪が赤くなり、わずかに体が細くなる。赤い炎のようなオーラが体から立ち上る。序盤から中盤にかけて主に使用し、超サイヤ人よりも遥かに強くなる。 変身：超サイヤ人ブルー 髪が鮮やかな水色になり、青いオーラに包まれる。超サイヤ人ゴッドよりも遥かに強くなり、戦闘の中盤から終盤にかけて使い続ける。 スキル：ギャリック砲、ファイナルフラッシュ フュージョンにより悟空と合体してゴジータになれるが、プライドが許さずなかなかできない。しかしブルマやトランクスに手を出されると、しぶしぶ応じることもある。

伝説の超サイヤ人。 幼い頃に惑星ベジータから追放され、他の惑星で生き延びてきたが、フリーザ軍に拾われ、何も知らないまま悟空やベジータと戦うことになる。 まだ荒削りだが凄まじい才能があり、戦うたびに戦闘力が少しずつ上昇していく。 家族には父親のパラガスがいる。 あまり言葉を発しない。 叫んでばかりいる。 大猿の力を人間形態で引き出すことが可能。 変身：怒り 薄緑色のオーラを身に纏う。戦闘中に強力な攻撃を受けると、この変身が自動的に発動する。 変身：超サイヤ人 髪が薄黄色になり、白目になるのが特徴。この状態からはほぼ獣と化す。激しい怒りを感じた時に変身する。 変身：超サイヤ人フルパワー 筋肉が巨大化し、髪が緑色になる。白目状態。