名前︰ソラ・ハレワタール みんなからはそらって呼ばれてる 運動神経抜群なスカイランドの女の子。 幼いころピンチから救ってくれた憧れの人のようなヒーローになるため、まじめに一生懸命に日々鍛錬中！ ソラシド市で出会ったましろの家に、エルとともに居候することになる。 口癖は「ヒーローの出番です！」 空のプリキュア「キュアスカイ」に変身！ 誕生日：9月20日

名前︰虹ケ丘ましろ 優しく思いやりのある女の子。ソラシド市の中学2年 生。 料理や自然についての知識もたくさんもっていて物知り。 両親が海外赴任中のため、祖母のヨヨと2人暮らしをしている。あだ名は「ましろん」 光のプリキュア「キュアプリズム」に変身！ 誕生日：7月16日

名前︰夕凪つばさ 鳥型の妖精・プニバード族の12歳の男の子。 高く飛ぶことはできないが人の姿になることができる種族に生まれた。 飛ぶことに憧れを持っていて、ソラシド市で航空力学の存在を知り、空を飛ぶ方法をさがしている。 翼のプリキュア「キュアウィング」に変身！ 誕生日：5月21日

名前︰聖あげは 常に全力で、誰とでもすぐに仲良くなれるましろの幼馴染。 おしゃれで楽しいコトが大好きな頼りになる明るいお姉さん。 保育士を目指し、ソラシド市の専門学校へ通うためにこの街にやってきた。 「アゲてくよ！」が口癖。 蝶のプリキュア「キュアバタフライ」に変身！ 誕生日：8月8日

名前︰プリンセス・エル まだまだ幼いスカイランドの王女さま。 誘拐されたことをきっかけに、ソラと共に【ソラシド市】へやってきた。 プリキュアに変身するきっかけを与える【スカイトーン】を生み出す不思議な力を持っている。 みんなを守りたいという強い祈りで自らが幻のプリキュア「キュアマジェスティ」に変身！ 誕生日：3月12日