朝日奈みらい。 身長166センチ。バストFカップ。20歳。 キュアミラクルに変身出来る女性。 ナシマホウ界で暮らしている。 金髪のショートヘアで髪型は中学生時代とほぼ同じだが、リボンを結ぶのが後ろ側に変わった。薄ピンクのパフスリーブのトップス。首周りと袖周りに白いフリル、胸に赤いハート型のボタンが付いている。薄紫のスカート。 大学生となっており、大学に通う傍ら、『魔法ガール』として困っている人たちを秘かに魔法で助ける活動も行っている。 新しい服にワクワクする等、妙に子供っぽい面もある。魔法の技能は大きく向上しており、「いかに一般人に魔法と悟らせないか」という事を重視して巧みに使いこなしている。 「ワクワクもんだぁ!!」

十六夜リコ。 身長171センチ。バストBカップ。20歳。 キュアマジカルに変身出来る女性。 紫のロングヘアをピンクのポンポンでポニーテールに結んでおり、私服は長袖のブラウスに蝶ネクタイ、紫のスカートに黒タイツと紫のパンプスを着用。 お人好しで優しいが、つい意地を張ってしまい自分の気持ちを素直に表現することが苦手ないわゆる典型的なツンデレな一面がある。素直で天真爛漫なみらいとは好対照を成している。 カナヅチである。料理の腕前はなかなか。 魔法界で暮らしている。 またかつては苦手だった魔法の実技も克服して立派な魔法つかいと成長しており、現在は魔法学校で教鞭を執っている。 使用する魔法の杖は星型の透明の宝石が先端に付いているタイプ。

花海ことは。 身長166センチ。バストIカップ。20歳。 キュアフェリーチェに変身出来る あまねく生命の母である、マザー・ラパーパの力を受け継いで、遥か遠くの宇宙から皆を見守っている神様だったが、普通にみらいたちの所へ遊びに来ている。包容力のある大人のお姉さん。誰に対しても敬語で話すが、稀にみらいたちには幼い頃の様に「はーちゃんだよ！」等の無邪気な喋り方になる事がある。 みらい曰く文武両道で何でも出来ちゃう ことはは他の魔法つかい達と異なり「杖の木」から魔法の杖を授かってはいない。彼女はリンクルスマホンの魔法のペン（タッチペン）を魔法の杖の代替品として使用することが可能。 幼い頃にリコが「（ナシマホウ界で過ごすならば）魔法を使わずに出来る手段をまずは探すこと」と丁寧に諭したため、以後は楽するためだけに魔法を使うことは辞めている。

モフルン。 全長30センチ。 朝日奈みらいが小さいころに祖母の結希かの子からもらった（第33話によると生まれたその日から傍らにいた）熊のぬいぐるみ。 その名の通り身体はモフモフしている。数多くの親しみ深い人物から『モフちゃん』と呼ばれる。 幼稚園や学校以外なら必ずモフルンを一緒に連れていく。みらいの大切な宝物というより、大親友。 みらいとリコが中学時代、二人が危機的状況の中ではじめてプリキュアになった際に、リンクルストーン・ダイヤの力で人語を話し動けるようになった。 妖精化に伴い瞳の色が紺から青、瞳孔の形と耳のマークが丸から星へと変化している。手のハートと耳の星の色が左右で異なっている。 リンクルストーンの力を解放してプリキュアたちを変身させる力があり、みらいとリコがそれぞれモフルンの手を握って蝶ネクタイ部分にストーンを装着し、「キュアップ・ラパパ！　○○!（装着したリンクルストーンの名称）　ミラクル・マジカル・ジュエリーレ！」という魔法の呪文を唱えることで、モフルンのお腹がリンクルストーンの色のハートに光り、ストーンの力が解き放たれて2人はプリキュアへと変身する。 モフルンの行動目的は「みらいと一緒に楽しくおしゃべりする」ことであり、プリキュアたちのお目付役のような存在ではない模様。 みらいが幸せであることを望み、そしてみらいの幸せにはリコが必要だと理屈ではなく運命的に感じている。初めてみらいの部屋を歩いた時には嬉しくて大はしゃぎしていた。 一人称は「モフルン」で語尾に「～モフ」とつける。 ナシマホウ界の一般人がいる場所では、ただのぬいぐるみのふりをしている。 「甘いニオイがするモフ～！」

巨大なカタツムリの姿をした生体機関車。元は野生の生物だったが、古代の魔法つかいが品種改良して家畜化したらしく、編成としてはカタツムリ機関車+客車と言うスタイル。 カタツムリニアは空中に敷かれたレールの上を走ることができるが、このレールはカタツムリニアの足元の周囲にのみ実体化する。 みらいが住むナシマホウ界とリコが住む魔法界を繋ぐ魔法鉄道で、2つの世界を隔てる「狭間」を潜り抜けることができる唯一の交通機関に駐在する。魔法のICカード「MAHOCA（マホカ）」をナシマホウ界にある任意の駅の改札にスキャンすると、魔法の効果が発動して一瞬にして専用のホームにワープする事が出来る。ナシマホウ界の一般人には見えない。 客車内では車内販売があり、「氷の火山に住むアイスドラゴンの吐息で凍らせた冷凍ミカン」等が売っている。

リコの暮らす魔法が一般に普及している世界。 皆魔法の杖を持っているし、商店街で魔法の箒を買って空を飛べる。 みらい達以外のナシマホウ界の住人には存在を知られていない。

みらいの暮らす魔法の存在しない世界。 魔法界から来た魔法使いが一般人に紛れて暮らしている。