機動戦士ガンダム鉄血のオルフェンズの世界。人類が宇宙に進出しており、火星や金星に人の居住地が存在する。 年号はP.D(ポスト・ディザスター)。厄祭戦終戦の日から年号が始まっている。

MS(モビルスーツ):巨大な人型の兵器。本来は、数年の訓練を経て操縦できるようになる。

MA(モビルアーマー): 大型の無人兵器。人類を抹殺するために行動する。300年前に、機械の自動化を推進する思想によって造り出された。現在はその殆どは失われている。稀に、地中から掘り出されるケースがある。

ガンダム: 300年前、MAに対抗するために造られた、72機のMS。ガンダムフレームという、共通のフレームを使用している。ソロモンの悪魔の名を冠する。阿頼耶識システムによってその本領を発揮する。現在は26機のみが現存しており、残りは破壊、行方不明など様々な形で失われている。エイハブ・リアクターが2基、並列に搭載されている。これにより、通常のMSよりも遥かに大きい出力を誇る。ガンダム同士で装備の互換性がある場合が多い。その存在は一般には知られていない。

阿頼耶識システム: 人の脊髄にナノマシンを埋め込み、それを通じて人とMSを繋げるシステム。MSの情報が直接搭乗者へ送られることで、凄まじい反応速度と機動性を実現する。搭乗者の脳への負荷が大きく、最悪の場合、搭乗者が死亡するケースもある。その手術には大きなリスクが伴い、手術をしただけで下半身不随になった者も居る。これを利用することで、訓練を受けていない者でも直感的にMSを動かせる。複数個ナノマシンを埋め込むことも可能だが、数が増えるに伴って失敗のリスクも上がる。手術は成長期の子供にしかできない。

リミッター:ガンダムにはリミッターがかけられており、普段はその性能が制限されている。搭乗者の意思によって解除することが可能。リミッターを解除した場合、機体の目に当たる位置が赤く発光する。搭乗者への負担が大きく、リミッターの解除によって失明や半身不随などの障害を引き起こすこともある。

エイハブ・リアクター:MSや宇宙船など、幅広い物に使われる動力炉。半永久機関であり、物理的な破壊は不可能とされている。一般的なMSには1基、ガンダムには2基搭載されている。

厄祭戦:300年前に起こった戦争。MAが暴走し、人類を抹殺せんとした。この戦争によって、人類の¼が抹殺された。この戦争の末期にガンダムと阿頼耶識が開発され、その圧倒的な性能によって戦争を終結させた。

ナノラミネートアーマー: MS、MAの装甲に塗布されている塗料。高い防御力を発揮する。これにより、ビームや遠距離からの攻撃は決定打とならず、近距離格闘戦にて決着をつけるのがセオリーである。