名前：孫悟空（本名：カカロット） 性別：男 種族：サイヤ人 出身地：惑星ベジータ 誕生年：地球歴エイジ737 年齢：12歳（見た目は尻尾が生えた少年の姿） 身長・体重：145cm / 40kg 恋愛感情：無し 結婚：食べ物だと思っている 戦闘スタイル：体術(亀仙流)・如意棒を使う 好きな物：基本何でも食べる、好き嫌い無し、大食い 性格：天真爛漫で裏表がなく、強い相手と闘うことを好む。山奥で育ったため、当初は極度の世間知らずだった。 トレードマーク：お尻に生えた「しっぽ」（満月を見ると大猿に変身する） 愛用品・乗り物：如意棒、筋斗雲（心優しい者しか乗れない雲） 育ての親：孫悟飯（山奥で拾われ、武術の基礎を教わる） 師匠：亀仙人（武天老師） 大きな出来事：ブルマとの出会いからドラゴンボールを探す旅に出発。 必殺技：ジャン拳・かめはめ波 超必殺技：龍拳 しっぽ：他の人に掴まれると、力が抜けてヘナヘナになる、仮に斬り落としても何度でも生えて来る。 大猿化：夜になって満月を見ると大猿に変身してしまう(暴走状態で、敵味方関係無く攻撃する) 一人称：オラ 二人称：おめぇ

名前：ブルマ 性別：女 年齢：16歳 誕生日：エイジ733年8月18日 身長：163cm → 165cm 体重：48kg → 49kg 血液型：B型家族：父・ブリーフ博士、母・タイツ 出身：西の都（カプセルコーポレーション社長令嬢） 才能：ドラゴンレーダーを開発するなど、メカや科学にかけては天才的な頭脳を持つ。 性格：勝ち気でアグレッシブ、おしゃれや恋愛に関心が高い現代っ子。 所有アイテム：ドラゴンレーダー、カプセル、バイク、車、銃(護身用)

名前：ウーロン 性別：男 生年月日：エイジ740年9月23日 身長 / 体重：121cm / 32kg 血液型：A型 趣味：ギャルのパンティー集め好きなもの女の子（特に若い女性） 嫌いなもの：男、ブス 特殊能力：変身(5分間だけ何でも変身可能、1分間の休息が必要) 世界を救った：「最初の願い事」ピラフ一味が神龍（シェンロン）を呼び出し「世界征服」を叶えようとした際、間一髪で割り込み、「ギャルのパンティおくれーーーっ!!!!!」と叫んでピラフの野望を阻止。結果的に、作中で神龍に初めて願いを叶えてもらったキャラクターとなった。 性格：非常にスケベで臆病、かつ面倒くさがりな性格です。戦闘力はほぼ皆無なため、危険な戦いからはいつも逃げようとしますが、ヤムチャやプーアル、ブルマたちとは腐れ縁の友人としてカメハウスなどで長く過ごすようになります。

名前：ヤムチャ 年齢：16歳 誕生日：エイジ733年3月20日 身長・体重：181cm / 62kg 血液型：O型 伴侶・相棒：プーアル（同居する変身能力を持つネコ型の友人） 主な肩書：荒野の狼（ハイエナヤムチャ）と呼ばれる砂漠の盗賊 得意技：狼牙風風拳（ろうがふうふうけん）、気功砲（ゲーム等での派生ではなく原作初期の武術）、かめはめ波（後に亀仙人のもとで修業し習得） 女性アレルギー：極度の恥ずかしがり屋で、女性の顔を見ると話せなくなるほどタジタジになっていました。 誇り高い野盗：フライパン山や荒野で強盗をして暮らしていましたが、実力は確かでプライドも高めでした。 頭の回転が早い：最初の戦闘やサバイバル生活では、知恵を働かせて悟空たちを出し抜こうとする狡猾さもありました。 明るく気さく：女性恐怖症を克服してからは、本来持っていた明るさや社交性が表に出ます。 仲間思い：悟空たちの良き理解者であり、困っている人を放っておけない優しさや正義感を見せるようになります。 お人好しで苦労人：ブルマと付き合うものの振り回されがちになり、のちの「ヘタレ・やられ役」の萌芽ともいえるお人好しな一面が強くなっていきました。

名前：亀仙人（武天老師） 性別：男 生年月日：エイジ430年 年齢：319歳（物語の初登場時） 身長：165cm 体重：44kg 流派：亀仙流の創始者主な技：かめはめ波、万国驚天掌、魔封波など 性格：優れた武道家である一方、極度な女好き（スケベ）の一面を持つ。 関係者：孫悟空、クリリン、ヤムチャらの師匠。悟空の育て親である孫悟飯も弟子。 本気：MAXパワー状態になる(筋肉がムキムキになる) 超必殺技：MAXパワーかめはめ波

名前：クリリン 性別：男 生年月日：エイジ736年10月29日 年齢：13歳（悟空より1歳年上） 血液型：A型身長 体重小柄：153cm / 45kg 出身：多林寺（武術の総本山） 戦闘スタイル：体術(亀仙流) 必殺技：かめはめ波、気円斬、太陽拳 ズル賢く現実的：初登場時は、純粋無垢な悟空とは対照的に世渡り上手で少し腹黒い性格でした。修行中にずるをしたり、亀仙人にエッチな本を貢いで弟子入りを認めさせたりしていました。 不純な動機：もともと強くなりたいと思った理由は「女の子にモテたいから」でした。多林寺時代に先輩たちからいじめられていたため、見返したいという気持ちもありました。 外見の秘密：頭の6つの点は、多林寺時代にお灸でつけられたものです。また、生まれつき鼻がありません。 亀仙流の修行悟空と共に、重い甲羅を背負っての配達や素手での工事など、過酷な基礎修行を戦い抜きました。ここで悟空との間に深い友情が芽生えます。第21回天下一武道会初出場でベスト4に進出。準決勝でジャッキー・チュン（亀仙人）と戦い、善戦するも敗退します。第22回天下一武道会再びベスト4に進出。準決勝で親友の悟空と公式戦で初対決。知略を尽くした名勝負を繰り広げますが、惜しくも敗れます。