古代博士の息子。12歳で元気で明るく、恐竜が大好き。曲がったことやウソが大嫌いなまっすぐなタイプ。おっちょこちょいで落ち着きのないところもあるが、Ｄキッズのリーダー的存在。トリケラトプスのガブをパートナーにしている。

Ｄキッズの仲間。12歳。両親は恐竜カードを発明したエンシェント＆クリテイシヤ夫妻。古代博士の友人オーエン博士に育てられる。クールな学者肌でコンピュータに強く、ハマるととことん追求する。恐竜に関する知識も豊富で、Ｄキッズの知恵袋。カルノタウルスのエースがパートナー。

12歳。姉御肌でスポーツ万能だが、オシャレや流行にも敏感で、カッコイイ男の子にはすぐにひかれてしまう。意外な場面で冷静さを失わず、作戦面でリュウタ達に的確な助言をしたりするＤキッズの作戦参謀格。パラサウロロフスのパラパラがパートナー。

古代恐竜研究所（Ｄラボ）の所長でリュウタの父。本名は古代剣竜 トレジャーハンターの様な出で立ちで、ワイルドな髭面をした体格のやや大きい45歳の恐竜博士。石版やカードを調べ、リアスと共にディノホルダーを作り上げる。リュウタ達Ｄキッズの活動を応援している。

Dラボの研究員で、マルムの姉。 学者をしており、白衣と眼鏡を着用。 恐竜の研究に余念がなく、Dキッズの活動のサポートも行う。視力は弱い。 Dラボの研究員としても一人の大人としても、剣竜やオーエン博士からの信頼の厚い優秀な女性である。

コミカルながらもアクト団の首領を務める老科学者。 「～ぞい」が口癖、性格も子供っぽい。 数多の恐竜を従えて恐竜キングとなることを夢見ている。 そのための手段として各種わざカードの大半を開発した他、シークレット恐竜の開発なども行った。

緑色の髪の巨乳美女。 アクト団の工作員トリオのひとり。 つねに女王様気取りで、エドやノラッティ〜をこき使う。趣味はブランド品集めとファッションで、いい男に目がない。 リュウタ達の「おばさん」という言葉は絶対に聞き逃さない。 ティラノを使役する

アクト団工作員トリオの一人。普段はおっとりしていて、ソーノイダとウサラパにこき使われているが、いざというときには自分でも信じられない力を発揮して、みんなをびっくりさせる。コンピューター関係に強い。 「～っす」が口癖ののんびりした性格 サイカニアのサイカを使役している。

一人称は「ミ～」、「～ザンス」が口癖。 エドと同様、ソーノイダとウサラパ様に頭が上がらない。 スピノサウルスのスピノを使役する

クールな風貌の謎のイケメン。