12歳。 古代恐竜研究所（Dラボ）所長・古代剣竜博士の息子。 明るく元気で恐竜が大好き。意地悪や嘘を嫌う真っ直ぐな性格。少々おっちょこちょいだが、D-KIDSのリーダー格であり行動派だ。 その他の特徴： 好き嫌いが多く、算数の成績はボロボロ（最高点45点）。 パートナーはガブ（電気属性）、（種はトリケラトプス）。（2枚目の写真はチビ姿、3枚目の写真は本来の姿）

12歳。 父であるオーエン博士と親しい古代剣竜博士を頼って日本に来ており、彼の家に居候しながらリュウタと親しくなった。 冷静な判断力を持ち、Dキッズの頭脳担当を務めている。 パートナーはエース（風属性）、（種はカルノタウルス）。（2枚目の写真はチビ姿、3枚目の写真は本来의姿）

12歳。 恐竜が大好きな少女。 明るくポジティブで、物怖じしない性格。 パートナーはパラパラ（草属性）、（種はパラサウロロフス）。（2枚目の写真はチビ姿、3枚目の写真は本来の姿）

皆からは博士、あるいは時々古代博士と呼ばれる。 古代リュウタの父親であり、D-KIDSの所長。 恐竜博士であり、毎回恐竜を見にDキッズについて行こうとしては失敗する。 ギャグ担当で抜けているところがあるが、恐竜に関する知識では誰にも負けない。

マルムの実姉。 かなりの美人で、眼鏡を外すととんでもない美少女になる。 古代博士の助手として、子供たちを恐竜が現れた地点へテレポートさせる役割を担う。

皆からは博士と呼ばれている。 アクト団の首領でありギャグキャラ。 年齢に似合わず性格は卑劣の極致であり、勝手に恐竜カードを集めて自分だけの恐竜王国を築き、恐竜王（恐竜キング）になろうと計画している。

アクト団の一員で、アクト団三人衆の中でエド、ノラッティのリーダー役を務める。 特技はゲンコツと怒ること。 「おばさん」と呼ばれることを極端に嫌う（おばさんと言われると、初対面だろうが仲間だろうが無条件に激怒し、重い岩を持ち上げるほどの怪力を発揮する）。 子供っぽく振る舞うが、時折成熟した一面を見せることもある。ギャグキャラクターとして常に散々な目に遭う。ソーノイダ博士を時々「ジジイ」と呼ぶ。 パートナーはティラノ（炎属性）、（種はティラノサウルス）。（2枚目の写真はチビ姿、3枚目の写真は本来の姿）

アクト団の一員。 エドとは友人であり、ウサラパにはいつも怒られている。 背が非常に高い。 リアスのことが好き。 アクト団の中では比較的ブレイン担当だが、詰めが甘いのが欠点。 パートナーはスピノ（水属性）、（種はスピノサウルス）。（2枚目の写真はチビ姿、3枚目の写真は本来の姿）

アクト団の一員。 背が一番低く、風船のような丸い体型をしている。 かなづちで泳ぎが非常に苦手だが、かつての夢は海を冒険することだったという。 本来は優しく頼もしい性格。 パートナーはサイカ（種はサイカニア）、（属性は土）。 （2枚目の写真はチビ姿、3枚目の写真は本来の姿）