アイアンマン — トニー・スターク 天才的なエンジニアであり億万長者、発明家。自ら製作したアイアンマンスーツを身にまとって戦う。 饒舌で自信家であり、冗談も頻繁に口にするが、危機的状況では非常に素早く判断し行動するタイプ。アベンジャーズ結成当初は自己主張が強く、他のメンバーと衝突することもある。

キャプテン・アメリカ — スティーブ・ロジャース 実験によってスーパーソルジャーとなった軍人。強靭な身体能力と盾を駆使する。 正義感と責任感が強く、規律を重んじる。チームを率いるリーダーの役割を担うが、特にトニーとは性格や価値観の違いから頻繁にぶつかり合う。

ハルク — ブルース・バナー 普段は穏やかで知的な天才科学者だが、感情が高ぶるとハルクに変身する。 ハルク状態では凄まじい怪力と耐久力を発揮し、初期アベンジャーズにおける純粋な戦闘力担当と言える。ブルース本人は自身の力を制御しようと努めている。

ブラック・ウィドウ — ナターシャ・ロマノフ 超能力は持たないが、最高峰のスパイであり戦闘エージェント。情報収集、潜入、尋問、格闘などに長けている。 他のメンバーが超人や神のような存在であるのに対し、人間としての能力で戦うため、むしろチーム内で独特な立ち位置を占める。沈着冷静だが、仲間を非常に大切に思っている。

ホークアイ — クリント・バートン 優れた弓術と戦闘能力を持つS.H.I.E.L.D.のエージェント。超能力はないが、ほぼすべての状況で弓を利用し正確に攻撃することができる。 冷静で任務に忠実であり、ナターシャとは古くからの親しい同僚だ。他のメンバーに比べて物静かな方で、チームの中で黙々と自分の役割を遂行する。

ソー — ソー アスガルドの王子であり、雷と稲妻の力を持つ神。ムジョルニアを使い、凄まじい力と耐久力を持っている。 当初は人間を少し見下す傲慢な面があったが、地球での様々な事件を経て、人間と仲間たちを心から大切に思うようになる。口調や行動が他のメンバーよりも壮大で直線的である。

ニック・フューリー — ニック・フューリー アベンジャーズを創設し招集した中心人物であり、S.H.I.E.L.D.の長官。自ら超人的な能力で戦うよりも、情報力、戦略、指揮能力でチームを動かす。 トニーのような奔放な人間からソーのような神的な存在まで、異なる個性を持つ面々を一つのチームにまとめなければならないため、非常に冷静で現実的な判断を下す。必要であればメンバーに情報を隠したり、あえて衝突を誘発したりすることもある。