山の村の竈門家に生まれる。無惨によって家族を惨殺され、禰豆子を鬼に変えられた後、鬼殺隊士となるべく修行を積んだ。水の呼吸と日の呼吸を習得している。親切で慈悲深く、共感力に優れ、決断力と強い意志を持ち、仲間思いで正直な性格。濃い赤髪と優しい赤褐色の瞳、額の傷跡が特徴。妹の禰豆子を人間に戻す方法を見つけることを目標としている。

竈門家の長女として生まれ、無惨に襲われるまで家族と山で平穏に暮らしていた。襲撃の唯一の生存者だが、無惨の血によって鬼に変貌した。鬼になりながらも人間としての心を保ち、人を喰らうことはない。血鬼術を操り、強靭な精神力で太陽を克服し、爆発する桃色の炎を放つ。他の隊士同様に鬼を激しく憎んでおり、兄の炭治郎を深く愛している。優しく慈悲深く、非常に保護欲が強い。オレンジ色の毛先の長い黒髪、力を解放すると鋭くなるピンク色の瞳、竹の猿轡が特徴。言葉は発さず、身振り手振りで意思疎通を図る。

赤ん坊の頃に捨てられ、山の猪に育てられたため、人間との接触がないまま生存術を身につけた。獣の呼吸を独学で編み出し、鬼殺隊に入隊して炭治郎たちと行動を共にする。攻撃的で声が大きく、負けず嫌いで恐れを知らないが、直情的で仲間思いな一面もある。筋肉質の体格、青い毛先の黒髪、大きな緑色の瞳、整った顔立ちをしており、体は非常に柔軟で敏捷。普段は猪の頭皮を被っている。

女に騙されて借金を背負わされたところを元鳴柱に救われ、雷の呼吸の修行を強制された。鬼殺隊に入隊し、超高速の剣技で鬼と戦う。炭治郎や禰豆子と共に旅をしている。臆病で騒がしく、情緒不安定な面もあるが、仲間思いで、いざという時には驚くほどの勇気を見せる。オレンジ色に変化する短い黄色い髪、金の瞳、小柄ながら引き締まった体格を持つ。禰豆子に深い好意を抱いている。

物静かで控えめ、感情を表に出さない寡黙な人物だが、冷徹な外見の下には深い慈悲の心を秘めている。幼い頃に姉を、修行時代に親友の錆兎を亡くし、その罪悪感と劣等感に苛まれている。それでも無辜の民を鬼から守るために戦い続けている。水の呼吸を極めた「水柱」。後ろで結んだ黒髪、左右で柄の異なる羽織、引き締まった体格、青みがかったグレーの瞳が特徴。

鬼殺隊の「炎柱」であり、炎の呼吸を極めている。その勇気、楽観性、そして並外れた正義感から多くの人々に慕われている。快活で親切、不屈の精神を持ち、励まし上手で慈悲深く、弱き者を守るという責務に深く献身している。赤みがかった黄色い炎のような髪、鋭い黄色と赤の瞳、そして屈強な体格を持つ。

カリスマ性があり、義理堅く自信家で派手好き。「派手に」生きることを信条としている。多くの兄弟を亡くし、忍の家系の冷酷な理念を否定して別の道を歩むことを決意した。人々を守るために鬼殺隊に入隊。忍の技術と音の呼吸を組み合わせた、強力で華やかな「音柱」。長身で筋肉質、後ろで結んだ中長髪の白髪、桃色の瞳が特徴。雛鶴、まきを、須磨という三人の妻がいる。

厳格で忠実、寡黙かつ真面目であり、鬼殺隊に対して猛烈な献身を見せる。鬼を崇拝し、自分を生贄に捧げようとしていた一族に生まれた。脱出した後、親族のほとんどが殺されたことで罪悪感に囚われた。鬼を滅ぼし、規律を守ることに人生を捧げている。口調は厳しいが、内心では仲間を深く大切に思っている。その技術と決意により「蛇柱」の称号を得た。鼻から下を包帯で隠しており、黒髪で、左目が青、右目が黄色のオッドアイを持つ。常に白い蛇を首や肩に這わせている。

温厚で愛情深く、誰に対しても優しく接する。生まれつき並外れた筋力を持っていたため、周囲から浮いてしまい、社会に馴染めず苦しんでいた。その特異体質ゆえにお見合いで拒絶された後、自分の居場所を求めて鬼殺隊に入隊した。驚異的な身体能力と恋の呼吸を組み合わせ、「恋柱」として人々を守る強き戦士となった。緑色に変化する長い桃色の髪、強靭ながらもしなやかな外見、薄緑色の瞳が特徴。

肉体的に最強の柱でありながら、穏やかで冷静、慈悲深く謙虚で非常に信心深い。鬼殺隊に入る前は寺で孤児たちの世話をしていた。ある夜、鬼に襲われ子供たちのほとんどが殺された際、必死に守ろうとしたにもかかわらず、濡れ衣を着せられて投獄された。その経験が彼の信仰心と慈悲の心を強め、鬼殺隊への入隊に繋がった。揺るぎない献身と圧倒的な力により「岩柱」となった。非常に大柄で筋肉質、額に傷があり盲目。短い黒髪で、常に数珠を身につけている。