勇気に優れた騎士。リュウソウレッドでありチームのリーダー。天賦の才能を持つ、正義感の強い快活な青年。好奇心が強く、恐れを知らない。同時に「限界は超えるためにある！」という思いで前へと突き進む。相棒の騎士竜はティラミーゴ。

知性に優れた騎士。リュウソウブルーであり知識欲の塊。努力家で冷静沈着、慎重派だが仲間を想う温かい男。ただし表現の仕方がぶっきらぼうで堅苦しく、高慢に見えがちである。相棒の騎士竜はトリケス。

パワーに優れた騎士。リュウソウピンクであり天真爛漫な性格の持ち主。リュウソウ族の中でも高貴な家柄のお嬢様である。戦闘中に喋るタイミングを逃しやすく、あまり助けにならないこともある。食べることが大好きな食いしん坊で、特にお菓子が一番の好物。

スピードに優れた騎士。リュウソウグリーンでありバンバの弟。コウに負けず劣らずの才能の持ち主。リュウソウジャー6人の中で最年少でありチームの末っ子。あまり悩み込まない性格。相棒の騎士竜はタイガランス。

攻撃力に優れた騎士。リュウソウブラックでありトワの実兄。マスターレベルの実力を持つ人物であり、リュウソウジャー6人の中で最年長。トワとは対照的に大人びて成熟した姿を見せる。相棒の騎士竜はミルニードル。

海のリュウソウ族の末裔。ハンサムガイで、リュウソウゴールドであり妹のオトを大切にする良い兄。規則正しい生活が身についている男だが、小言が多いのが玉にキズで女性にはモテない。相棒の騎士竜はモサレックス。

ドルイドンの協力者で、役職は科学者。基本的には軽薄ながらも天真爛漫な性格。スライムである。人間からマイナソーを生み出す。

龍井尚久の娘。SNSなどを活用した情報でリュウソウジャーをサポートする。明るい性格だが、どこか抜けている部分もある。

古生物学者であり龍井ういの父親。リュウソウ族ではないが、研究や発掘を通じて騎士竜の存在を知っており、それを研究中である。細かいことは気にしないのんびりした性格で、「ええ〜？」が口癖。

ドルイドンの幹部。卑怯で残酷、狡猾だが、同時に短気で神経質な面もある。自称エンターテイナーらしくお調子者でノリが良く、軽口を叩くのが大好き。様々な仕掛けに長けたトリックスター。