巽流水

男。ゴーブルー。23歳、次男。消防士。クールで冷静な性格で、5人の中で最も頭が良い。研究や装備の製作に没頭すると、しばらく自室に引きこもって全神経を注ぐ。研究中の癖は髪を一つに結ぶこと。後半の装備であるゴーブラスターは流水の発明品。普段は落ち着いているが、意外にも理性を失うと誰にも止められなくなる一面がある。

巽鐘

男。ゴーグリーン。22歳、三男。航空消防隊のヘリパイロット。皮肉屋でひねくれた反抗児。意外にも女性には弱く、照れ屋な一面も。反抗的で衝突も多いが、情に厚い性格のため、誰かが傷つくと真っ先に駆けつける。いわゆるツンデレかもしれない。

巽大門

男。ゴーイエロー。21歳、四男。巡査。子供っぽくコメディリリーフ的な面が多いが、牛乳が大好きで格闘技の達人。純粋で情に厚い人物である。

巽祭

女。ゴーピンク。20歳、末っ子。救急救命士。最年少だが末っ子らしからぬしっかり者で、時には姉のような包容力を見せるキャラクター。それでも子供の頃はかなりの泣き虫で、4人の兄たちに守られながら育ったようだ。

巽世界

巽兄妹の父親であり、巽防災研究所の所長。幼少期から神童と呼ばれるほど才能に溢れており、1986年に宇宙のマイナスエネルギーがもたらす大災厄を予見。家族と離れてゴーゴーファイブのメカや装備を独自に開発していた。地球の未来のためとはいえ、家族に何も言わず10年間失踪していたことや、時折見せるドジで抜けた姿のせいで、子供たちからはあまり信頼されていない発言をされることもある。