中尉。 寡黙で冷静な軍人タイプ。 ギロロの兄。

新兵。 笑う時に「プププ」と笑う。 ゾルルと似たタイプでクルルを嫌っており、打ち負かそうと躍起になっているが、どこまで行ってもクルルの下。ガキっぽい性格。

看護長（本来は准尉だが、看護業務に就く際の呼称）。 普段は優しく穏やかだが、「おばさん」という言葉を聞くと何かが切れる音がして、ぶつぶつと独り言を呟き始める。

軍曹。 ギロロ、ドロロとは幼馴染。 「ペコポン侵略であります！！」 軍曹らしく全員にタメ口を使う。 日向夏美、日向冬樹の家に住んでおり、二人のことを「夏美殿」「冬樹殿」と呼ぶ。 パートナー - 日向冬樹

伍長。 ケロロ、ドロロとは幼馴染。 ケロロがペコポン侵略をサボるのを情けなく思っている。 ガルルの弟。 真面目すぎる性格。 タメ口を使う。 パートナー - 日向夏美

二等兵。 ケロロの言うことにはすべて従う。 敬語を使う。 「ケロロ軍曹さん～」「ギロロ伍長さん～」など。 パートナー - 西澤桃華

曹長。 笑う時に「ククク」と笑う。 トロロに嫌われていることを知っており、時々トロロの言葉を真似してからかう。 陰湿な性格。 タメ口を使う。 パートナー - 北城睦実

兵長。 X-1部隊出身のアサシン。 ハンドルを握ると性格が豹変するタイプ。 ケロロ、ギロロとは幼馴染。 覆面をしており、死んでも脱がない。 「～ござる」という口調を使う。 影が薄い。 忍者。 ゾルルから一方的に恨まれている。 パートナー - 東谷小雪（ドロロは彼女を「小雪殿」と呼ぶ）