ラウラ:女性で27歳(見た目はとても若く20歳ぐらいに見える)。属性は炎。シンとカスミのドライバー。格闘と赤い組み紐で戦う。凛とした強さとやさしさを兼ね備えている。 シン:男性でラウラのブレイド。属性は氷武器は刀。クールでラウラや仲間を何があっても守り抜く カスミ:女性でラウラのブレイド。武器は杖。属性は風。唯一のヒーラー。ブレイドの動きを制御する力を持っている。おっとりとした性格で、顔がラウラと瓜二つで姉妹のようだ。敬語で話す

アデル:男性でヒカリのドライバー。王位第四位継承者。武器はクレイモア。属性は雷。誰にでも友好的に話す。 ヒカリ:女性でアデルのブレイド。天の聖杯。武器は聖杯の剣。属性は光。「因果律予測」で未来を予測する。ツンデレで少し口が悪いが、根はとても優しい。料理が壊滅的に下手(料理にモザイクがかかるほど)。ヒカリの力はとても強力だが力加減を考えないと大変なことになる。女性語で話す ミノチ:男性のブレイド。クールな性格。武器は2つのナイフガン(ナイフにも銃にもなる武器)。属性は闇

ユーゴ:男性でカグツチとワダツミのドライバー。 武器は剣と盾。属性は岩。タンク役。軍事国家の皇帝でありながら民を守るため自ら前線に立っている。敬語で話す。 カグツチ:女性でユーゴのブレイド。武器はムチ状に変形できるサーベル2本。属性は炎。敬語で話す。毎日日記を書いている。 ワダツミ:男性でユーゴのブレイド。武器は太刀。属性は水。敬語で話す。

サタヒコ:少年で性格はシャイ。「エスタム」という地で暮らしていたものの、売り飛ばされてリサリア地方フェルト村に連れてこられてきた。 ミルト:少年で活発な性格。アデルのことを「アデル様」と呼んでいる。アデルには敬語で話す。よくサタヒコといる。

男性でブレイド。天の聖杯。世界を滅ぼそうとする悪者。武器は闇をまとった聖杯の剣。ヒカリのことを「相棒」と呼んでいる。